[实用新型]一种机器人售货机

权利要求书

1.一种机器人售货机，其特征在于包括：货架，机械臂，仓门装置，机座，其中所述货架、机械臂、仓门装置分别设置在所述机座的第一、第二、第三区域，所述仓门装置包括：仓门单元，置物舱，其中所述置物舱两侧贯通，所述机械臂夹持所述货架上的货物向所述置物舱内放置，所述仓门单元分别设置在所述置物舱两侧开口处，以对所述置物舱形成封闭/开启。

2.根据权利要求1所述的机器人售货机，其特征在于，所述仓门单元包括：导轨，滑动件，电机，传送带机构，仓门件，其中所述电机与所述传送带机构驱动连接，所述滑动件的第一端与所述传送带机构的传送带连接，其第二端与所述导轨形成轨道连接，所述仓门件与所述滑动件的第三端连接，其中所述滑动件经传送带机构驱动，沿所述导轨带动仓门件对所述置物舱形成封闭/开启。

3.根据权利要求2所述的机器人售货机，其特征在于，所述仓门单元包括：限位器，其设置在所述导轨两端预设限位位置，以对所述滑动件形成阻隔限位。

4.根据权利要求1所述的机器人售货机，其特征在于，所述机座上还罩有罩壳，以容纳所述货架，机械臂，及至少部分仓门装置，其中所述置物舱嵌入在罩壳中，以连通外界，至少一个所述仓门单元设置在所述置物舱对外侧开口处。

5.根据权利要求1所述的机器人售货机，其特征在于，所述机座的第三区域还设有窗体，所述置物舱嵌入所述窗体，以连通所述窗体两侧，所述机座嵌入在店铺橱窗位，以与所述窗体定义出橱窗销售空间。

6.根据权利要求2所述的机器人售货机，其特征在于，所述仓门装置还包括：第一传感器，第一控制器，其中所述第一传感器设置在所述置物舱底座处，所述第一控制器分别与所述第一传感器及所述电机控制连接。

7.根据权利要求1所述的机器人售货机，其特征在于，所述机座第一区域上设有第一储存仓，第一升降台设置在所述储存仓内，所述第一升降台升降端承载所述货架出入所述第一储存仓。

8.根据权利要求1所述的机器人售货机，其特征在于，所述机座第二区域上设有第二储存仓，第二升降台设置在所述储存仓内，所述第二升降台升降端承载所述机械臂出入所述第二储存仓。