[实用新型]物料顶升装置

权利要求书

1.一种物料顶升装置，其特征在于，所述物料顶升装置包括：

基板，安装有升降板，所述升降板设置有斜坡面，所述斜坡面倾斜向上设置；

承载板，位于所述基板的上方，所述承载板用于承载所述物料；

驱动组件，包括升降驱动件、滑块和导向块，所述滑块开设有滑槽，所述导向块的一侧与所述承载板连接，所述导向块的另一侧与所述滑槽配合，所述升降驱动件与所述滑块连接。

2.如权利要求1所述的物料顶升装置，其特征在于，所述滑块上设置有滚轮，所述升降板开设有安装槽，所述斜坡面设置于所述安装槽的侧壁，所述滚轮容置于所述安装槽内且所述滚轮与所述斜坡面滚动接触配合，所述升降驱动件用于驱动所述滚轮沿所述斜坡面运动，以通过所述滑块带动所述承载板升降。

3.如权利要求2所述的物料顶升装置，其特征在于，所述升降板的数量为两个，两个所述升降板分设于所述滑块的两侧，所述滑块的两侧均设置有多个所述滚轮，各所述升降板均设置有多个斜坡面，所述斜坡面和所述滚轮的数量一致且一一对应滚动接触配合。

4.如权利要求1所述的物料顶升装置，其特征在于，所述物料顶升装置还包括限位组件，所述限位组件安装于所述承载板，所述限位组件用于挤压所述物料，以使所述物料抵紧所述承载板。

5.如权利要求4所述的物料顶升装置，其特征在于，所述限位组件包括：

限位支架，铰接于所述承载板；

限位轮，安装于所述限位支架朝向所述承载板的一侧；

限位驱动件，安装于所述承载板，所述限位驱动件的输出端于所述限位支架连接，所述限位驱动件用于驱动所述限位支架相对所述承载板旋转，以带动所述限位轮挤压所述物料。

6.如权利要求1至5中任一项所述的物料顶升装置，其特征在于，所述物料顶升装置还包括导向组件，所述导向组件包括：

导套，安装于所述基板；

导柱，所述导柱的一端与所述承载板连接，所述导柱的另一端套设于所述导套内。

7.如权利要求6所述的物料顶升装置，其特征在于，所述导柱包括导向段和连接段，所述连接段的直径小于所述导向段的直径，所述导向段的一端与所述连接段连接，所述导向段的另一端套设于所述导套内，且所述导向段靠近所述连接段的一端与所述承载板连接。

8.如权利要求1至5中任一项所述的物料顶升装置，其特征在于，所述承载板朝向所述物料的一侧设置有定位块，所述定位块开设有定位孔，所述定位孔用于与所述物料的定位销配合。

9.如权利要求8所述的物料顶升装置，其特征在于，所述定位块包括主体部和设置于所述主体部的定位部和防护部，所述定位孔开设于所述定位部，所述防护部的外表面覆盖有光滑层。

10.如权利要求1至5中任一项所述的物料顶升装置，其特征在于，所述升降驱动件为升降气缸，所述驱动组件还包括：

第一铰接轴，所述升降气缸的缸体通过所述第一铰接轴铰接于所述基板；

第二铰接轴，所述滑块通过所述第二铰接轴铰接于所述升降气缸的输出轴，且所述升降气缸的输出轴的延伸方向与所述基板的延伸方向一致。