[实用新型]一种截止阀及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种截止阀及清洁机器人，包括：截止部、开设有阀腔的阀体和穿设于所述阀腔内以用于液体流通的软管；所述阀体开设有与所述阀腔连通的开口；所述截止部包括电磁驱动部和可活动穿设于所述开口的截止夹；所述电磁驱动部用于带动所述截止夹在第一位置和第二位置间移动；所述截止夹位于所述第一位置时将所述软管抵压在所述阀腔内壁上使所述软管变形以截断软管内的液体流通；所述截止夹位于所述第二位置时对所述软管的压力为零；阀体内增设与排污管道连通以输送污水的软管以避免截止部与污水直接接触导致杂质缠绕截止部而使截止部无法复位，采用电磁驱动截止夹，精准控制截止夹的位移的同时简化截止阀结构，便于组装，节省成本。

技术领域

本实用新型涉及阀门领域，具体涉及一种截止阀及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。

智能清洁机器人其关键技术之一就是实现自动加清水和排污水，其中排污管道上安装有截止阀，自动排污水时由于污水杂质导致截止阀管路容易堵死成为行业痛点，如图1所示，在需要截断污水时，运动截止部5向阀腔4内伸入至运动截止部5完全堵塞阀腔4以截断污水，阀体1’内的阀腔4两端分别连接进水管2与出水管3，污水与运动截止部5接触容易导致杂质缠绕运动截止部5导致运动截止部5难以复位，导致截止阀堵塞报废，后续也难以清理维修。

因此，确有必要对传统污水截止阀进行改进，以克服上述缺陷。

发明内容

本实用新型目的是：提供防止杂质缠绕运动部件导致堵塞的一种截止阀及清洁机器人。

本实用新型的技术方案是：第一方面，提供一种截止阀，包括：截止部、开设有阀腔的阀体和穿设于所述阀腔内以用于液体流通的软管；

所述阀体开设有与所述阀腔连通的开口；

所述截止部包括电磁驱动部和可活动穿设于所述开口的截止夹；

所述电磁驱动部用于带动所述截止夹在第一位置和第二位置间移动；

所述截止夹位于所述第一位置时将所述软管抵压在所述阀腔内壁上使所述软管变形以截断软管内的液体流通；

所述截止夹位于所述第二位置时对所述软管的压力为零。

在一些较佳的实施方式中，所述截止夹包括杆部与连接于所述杆部一端的压块，所述杆部活动穿设于所述开口内且所述杆部的另一端与所述电磁驱动部相连，所述压块位于所述阀腔内。

在一些较佳的实施方式中，所述电磁驱动部安装于所述阀体外壁上。

在一些较佳的实施方式中，所述压块的靠近所述软管外壁的一面的最大宽度大于或等于所述软管被抵压至最大形变时的直径。

在一些较佳的实施方式中，所述压块靠近所述软管外壁的一面设置有至少一个沿所述软管长度方向排列的凸部。

在一些较佳的实施方式中，所述凸部呈球形或半球形。

在一些较佳的实施方式中，所述杆部与所述压块一体成型。

在一些较佳的实施方式中，所述截止夹的运行方向垂直于所述软管的排布方向，所述软管的两端均伸出所述阀腔。

第二方面，提供一种清洁机器人，其特征在于，包括如第一方面任一项所述的截止阀。