[实用新型]一种机器人用电缆

说明书

本实用新型公开了一种机器人用电缆，包括保护层、支撑骨架以及多组线芯，所述保护层包裹在所述支撑骨架外围，所述支撑骨架内设置有中间腔室，所述支撑骨架上设置有多个弹性隔离件，所述弹性隔离件的一侧与所述支撑骨架的内侧壁连接，所述弹性隔离件的另一侧与另外至少一个所述弹性隔离件抵接以将所述中间腔室分隔成多个容腔，每个容腔中至少设有一组所述线芯。设置在支撑骨架内侧的弹性隔离件能够发生弹性形变，弹性隔离件在电缆弯折时相互作用后产生弹力而不是刚性应力，且弹性隔离件也不会因弹力作用磨损损坏，在保障机器人正常工作的同时，降低了机器人的维护成本。

技术领域

本实用新型涉及电缆领域，特别涉及一种机器人用电缆。

背景技术

随着现代工业的不断发展，机器人开始广泛应用于工业生产中。在工业生产过程中，很多高强度、高难度的工作都会由机器人完成。这些机器人在工作期间运动的动作幅度一般都很大，而且一般会长时间持续工作，因此会导致机器人的电缆长时间大幅度运动。

如今普通内含支架的机器人用电缆，其支架内侧一般设置有空腔，多个隔离件与支架固定连接将空腔分成多个部分，用于放置线芯。这类电缆弯折时各个隔离件之间的相互作用会使得隔离件受到一个刚性应力，隔离件固定不可动的性质使得隔离件在刚性应力的作用下容易磨损损坏，使得电缆的使用寿命变短，同时也增加了机器人的维护成本，这些消极影响都不利于机器人在工业生产上的发展。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种机器人用电缆，设置在支撑骨架内侧的弹性隔离件能够发生弹性形变，弹性隔离件在电缆弯折时相互作用后产生弹力而不是刚性应力，且弹性隔离件也不会因弹力作用磨损损坏，在保障机器人正常工作的同时，降低了机器人的维护成本。

根据本实用新型的一种机器人用电缆，包括保护层、支撑骨架以及多组线芯，所述保护层包裹在所述支撑骨架外围，所述支撑骨架内设置有中间腔室，所述支撑骨架上设置有多个弹性隔离件，所述弹性隔离件的一侧与所述支撑骨架的内侧壁连接，所述弹性隔离件的另一侧与另外至少一个所述弹性隔离件抵接以将所述中间腔室分隔成多个容腔，每个容腔中至少设有一组所述线芯。

根据本实用新型实施例的一种机器人用电缆，至少具有如下有益效果：

本实用新型一种机器人用电缆，当电缆弯折支撑骨架受力时，设置在支撑骨架内侧的弹性隔离件会发生弹性形变。弹性隔离件之间相互作用的弹力不会损坏弹性隔离件的结构，不会出现弹性隔离件磨损损坏需要更换的情况。另外，保护层对支撑骨架和线芯起保护作用，在保障机器人正常工作的同时，降低了机器人的维护成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述支撑骨架的外侧壁上还设置有多个弹性凸起件，所述弹性凸起件的另一侧与所述保护层的内侧壁抵接。

根据本实用新型的一些实施例，所述保护层由外至内依次包括：外护套、屏蔽层、缓冲层以及隔音层。

根据本实用新型的一些实施例，所述线芯包括导体和绝缘层，所述绝缘层包裹在所述导体的外表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述导体包括绞合的裸铜丝，所述绝缘层的材质为热塑性聚酯弹性体。

根据本实用新型的一些实施例，所述容腔内填充有芳纶纱。

根据本实用新型的一些实施例，所述隔音层是矿渣棉层。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲层内包括相互套设的第一缓冲套管和第二缓冲套管，所述第一缓冲套管侧壁上设置有多个弹性的凸起部，所述第二缓冲套管侧壁上设置有多个凹陷部，所述凸起部设置在所述凹陷部中。

根据本实用新型的一些实施例，所述屏蔽层包括至少一层双面铝塑复合带。

根据本实用新型的一些实施例，所述外护套的材质是聚氯乙烯。