[实用新型]一种智能机械运动保护具有夹持防掉落装置有效

专利信息
申请号: 202022550580.5 申请日: 2020-11-06
公开(公告)号: CN214518991U 公开(公告)日: 2021-10-29
发明(设计)人: 张佩泽;王天武;曹国强;拜赟;杨乐刚;范小平;郑莹;席帅乐 申请(专利权)人: 兰州工业学院
主分类号: B23Q3/08 分类号: B23Q3/08
代理公司: 北京化育知识产权代理有限公司 11833 代理人: 尹均利
地址: 730050 甘肃*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要:
搜索关键词: 一种 智能 机械运动 保护 具有 夹持 掉落 装置
【权利要求书】:

1.一种智能机械运动保护具有夹持防掉落装置,包括底板(1)和夹持机构(813),其特征在于:所述底板(1)上表面左侧固定连接有第一固定杆(2),所述第一固定杆(2)的右侧面固定连接有第一固定块(3),所述第一固定块(3)另一侧与第一转轴(4)的外圈固定连接,所述底板(1)的上表面右侧固定连接有第二固定杆(5),所述第二固定杆(5)的左侧面固定连接有第二固定块(6),所述第二固定块(6)左侧面与第二转轴(7)的外圈固定连接,所述第二转轴(7)与夹持装置(8)转动连接,所述夹持装置(8)与第一转轴(4)转动连接,所述底板(1)的下表面固定连接有万向轮(9)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械运动保护具有夹持防掉落装置,其特征在于:所述夹持装置(8)设有框体(81),所述框体(81)的内部一侧固定连接有第三固定块(82),所述第三固定块(82)的另一侧与第一壳体(83)的左侧面固定连接,所述第一壳体(83)内部设有第一液压机(84),所述第一壳体(83)的上表面固定连接有第一杆体(85),所述第一杆体(85)的一侧固定连接于第一弹簧(86)的一端,所述第一弹簧(86)的另一端固定连接有第四固定块(87),所述第四固定块(87)另一侧与第一隔板(88)的左侧面固定连接,所述第一壳体(83)的下表面固定连接有第二杆体(89),所述第二杆体(89)的一侧固定连接于第二弹簧(810)的一端,所述第二弹簧(810)的另一端固定连接于第五固定块(811)的一侧,所述第五固定块(811)另一侧与第一隔板(88)左侧面固定连接,所述第一液压机(84)的液压杆与夹持机构(813)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能机械运动保护具有夹持防掉落装置,其特征在于:所述框体(81)的内部顶端固定连接有第六固定块(814),所述第六固定块(814)的另一侧与第二壳体(815)的上表面固定连接,所述第二壳体(815)的内部设有第二液压机(816),所述第二壳体(815)的右侧固定连接有第四杆体(817),所述第四杆体(817)的下表面固定连接有第三弹簧(818),所述第三弹簧(818)的底端固定连接有第七固定块(819),所述第七固定块(819)的下表面与第二隔板(820)的上表面固定连接,所述第二壳体(815)的左侧固定连接有第五杆体(821),所述第五杆体(821)的下表面固定连接有第四弹簧(822),所述第四弹簧(822)的底端固定连接有第八固定块(823),所述第八固定块(823)的下表面与第二隔板(820)的上表面固定连接,所述第二液压机(816)的液压杆与夹持机构(813)的一侧固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种智能机械运动保护具有夹持防掉落装置,其特征在于:所述框体(81)内部底端固定连接有第九固定块(825),所述第九固定块(825)的顶端与夹持机构(813)的底端固定连接,所述框体(81)内部右侧面固定连接有第十固定块(826),所述第十固定块(826)的另一侧固定连接有夹持机构(813)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械运动保护具有夹持防掉落装置,其特征在于:所述底板(1)的上表面开设有凹槽(108),所述凹槽(108)的内部安装有滑槽(106),所述滑槽(106)的内部滑动连接有滑块(105),所述滑块(105)的另一侧固定连接于液压缸(101)的底端,所述液压缸(101)的液压杆(102)与销轴(104)转动连接,所述销轴(104)的左侧面与框体(81)的顶部一侧固定连接,所述液压缸(101)的下表面固定连接有滑块(105),所述滑块(105)与滑槽(106)滑动连接,所述滑槽(106)的下表面与底板(1)固定连接,所述滑块(105)的上表面固定连接有限位块(107),所述框体(81)的四角固定连接有升降杆(103)。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械运动保护具有夹持防掉落装置,其特征在于:夹持机构(813)设有圆形槽(8132),所述圆形槽(8132)的表面固定连接有橡胶圈(8131)。

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