[实用新型]发球机高速抛球机构

说明书

发球机高速抛球机构，包括机架、抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架通过第一铰接处铰接在机架上；托球架通过第五铰接处铰接在抛射架后端；气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架绕其第一铰接处在竖直平面内转动；气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架绕其第五铰接处在竖直平面内转动。本实用新型可实现球的高速抛射。当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终,球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。

技术领域

本实用新型涉及球类辅助训练器械领域，特别是一种发球机高速抛球机构。

背景技术

当今，体育和科技密不可分，体育训练正从经验时代走向科学时代，各式各样的发球机已经逐渐的替代人工发球，应用在体育教学、体育训练及体育赛事中。从目前的情况看，市面上已经有了多种球类发球机，例如足球、乒乓球、排球、羽毛球及网球发球机等。

足球和排球都是属于发球距离较远，对发球动力需求较大的球类。发球机对上述的球类进行发球操作时，往往需要较高的发球速度才能满足发球距离的要求，这对发球机抛球机构(发球机构)的结构设计提出了较高要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，而提供一种发球机高速抛球机构，它应用在大型发球机上，能提升发球速度，以满足部分球类远距离发球的要求。

本实用新型的技术方案是：发球机高速抛球机构，包括机架、抛射架、托球架、气缸A及气缸B；抛射架前端设有第一铰接处，抛射架中部设有第二铰接处和第三铰接处，抛射架通过第一铰接处铰接在机架上，并可绕第一铰接处在竖直平面内转动；托球架前端设有第四铰接处，托球架中部设有第五铰接处，托球架后端设有用于放球的环形托手，托球架通过第五铰接处铰接在抛射架后端，并可绕第五铰接处在竖直平面内转动；气缸A的缸体铰接在机架上，活塞杆与抛射架的第二铰接处铰接，气缸A的活塞杆伸缩以驱动抛射架绕其第一铰接处在竖直平面内转动；气缸B的缸体与抛射架的第三铰接处铰接，活塞杆与托球架的第四铰接处铰接，气缸B的活塞杆伸缩以驱动托球架绕其第五铰接处在竖直平面内转动。

本实用新型进一步的技术方案是：机架为正方形框架结构，其四角处设有用于安装万向轮的空缺区域，抛射架的第一铰接处与机架的连接位置位于机架的中心区域。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

其可实现球的高速抛射。当抛射架向上转动时，带动球做弧形轨迹运动，给球提供一个初始速度。在抛射架向上转动的同时，托球架也可向上转动，给球在初始速度的基础上追加一个加速度。最终,球的发射速度为初始速度和加速度之和，可实现球的高速抛射。

以下结合图和实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机架的结构示意图；

图3为抛射架的结构示意图；

图4为托球架的结构示意图；

图5为本实用新型的使用状态示意图。

图例说明：机架1；空缺区域11；抛射架2；第一铰接处21；第二铰接处22；第三铰接处23；托球架3；第四铰接处31；第五铰接处32；环形托手33；气缸A4；气缸B5。

具体实施方式

实施例1：

如图1-4所示，发球机高速抛球机构，包括机架1、抛射架2、托球架3、气缸A4及气缸B5。

抛射架2前端设有第一铰接处21，抛射架2中部设有第二铰接处22和第三铰接处23，抛射架2通过第一铰接处21铰接在机架1上，并可绕第一铰接处21在竖直平面内转动。