[实用新型]一种自增稳式云台手持设备

权利要求书

1.一种自增稳式云台手持设备，其特征在于，包括手持外壳，所述手持外壳内设有云台相机；

所述云台相机包括相机壳以及设置在所述相机壳一端的三个镜头，分别为可见光镜头、紫外镜头、红外镜头；所述手持外壳上设有分别与所述可见光镜头、所述紫外镜头、所述红外镜头所对应的三个透光镜片。

2.根据权利要求1所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，三个镜头呈三角形或横向并列或竖向并列布置在所述相机壳上。

3.根据权利要求1所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述云台相机还包括与所述相机壳连接的三轴云台，所述三轴云台通过法兰盘与所述手持外壳连接。

4.根据权利要求3所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述三轴云台包括P轴电机、R轴电机、Y轴电机；所述法兰盘与所述Y轴电机固定连接，且所述Y轴电机的驱动轴通过连接杆与所述R轴电机固定连接；所述R轴电机的电机轴与所述P轴电机固定连接，所述P轴电机的驱动轴与所述相机壳固定连接。

5.根据权利要求3所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述法兰盘上端设有电气接口，所述手持外壳上相对于所述电气接口的位置设有法兰安装孔。

6.根据权利要求1所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述透光镜片上设有镀膜。

7.根据权利要求1所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述手持外壳上与所述透光镜片相对的一侧设有显示模块。

8.根据权利要求7所述的自增稳式云台手持设备，其特征在于，所述显示模块的上端向内倾斜，所述手持外壳上且位于所述显示模块上方设有遮光板。