[实用新型]维护站及扫地机器人抽尘系统

权利要求书

1.一种维护站，其特征在于，包括：

维护站本体，包括外壳，所述外壳内设有呈分隔设置的抽风通道及安装腔，所述外壳上开设有与所述抽风通道相连通的抽风口、以及与所述安装腔相连通的安装孔；以及，

排尘疏通组件，包括活动设于所述安装孔处的盖板结构、以及与所述盖板结构相连接的盖板驱动机构，所述盖板驱动机构设于所述安装腔内，所述盖板驱动机构驱动所述盖板结构往复移动。

2.如权利要求1所述的维护站，其特征在于，所述盖板结构活动设置于所述安装孔处，所述盖板驱动机构驱动所述盖板结构活动，以推动放置于所述维护站本体上的扫地机器人沿靠近或远离所述维护站本体的方向活动。

3.如权利要求2所述的维护站，其特征在于，所述盖板结构上设有转动部；所述盖板驱动机构包括：

曲柄滑块组件，包括曲柄结构、以及与所述曲柄结构相铰接的滑块结构，所述滑块结构具有沿所述外壳的横向的活动行程，所述滑块结构上设有与所述转动部相配合的转动配合部，所述转动部与所述转动配合部相配合，以使得所述滑块结构沿横向移动时以带动所述盖板结构转动；以及，

转动驱动组件，与所述曲柄结构驱动连接。

4.如权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述转动驱动组件包括：

蜗轮驱动电机，设于所述安装腔内；

蜗杆，与所述蜗轮驱动电机的输出轴呈同轴连接设置；以及，

蜗轮，与所述蜗杆相啮合设置；

所述曲柄结构与所述蜗轮相连接。

5.如权利要求3所述的维护站，其特征在于，所述曲柄结构包括偏心件、以及一端与所述偏心件相铰接的连接杆，所述连接杆的另一端与所述滑块结构相连接，所述偏心件与所述转动驱动组件相连接。

6.如权利要求5所述的维护站，其特征在于，所述滑块结构包括滑块本体，所述滑块本体朝向所述安装孔的一侧凸设有第一楔形部，以形成所述转动配合部；

所述盖板结构包括呈封闭所述安装孔设置的盖板、以及设于所述盖板朝向所述安装腔的一侧的第二楔形部，所述第二楔形部与所述第一楔形部相配合设置，以形成所述转动部。

7.如权利要求6所述的维护站，其特征在于，所述滑块本体的一端设有夹槽，所述连接杆的另一端铰接于所述夹槽内。

8.如权利要求6所述的维护站，其特征在于，所述维护站本体还包括设于所述安装腔内的第一安装座，所述第一安装座上设有安装槽，所述盖板上设有与所述安装槽相配合的转动轴。

9.如权利要求6所述的维护站，其特征在于，所述维护站本体还包括设于所述安装腔内的第二安装座，所述第二安装座上设有沿所述外壳的横向延伸设置的滑槽，所述滑块本体容设于所述滑槽内、且可沿所述滑槽滑动。

10.一种扫地机器人抽尘系统，其特征在于，包括：

如权利要求1至9中任意一项所述的维护站；以及，

扫地机器人，包括扫地机本体，所述扫地机本体内形成有除尘通道，所述扫地机本体上开设有与所述除尘通道相连通的出风口，所述出风口与所述抽风口呈对应连通设置；

其中，所述盖板驱动机构驱动所述盖板结构往复移动，以使所述盖板结构抵顶放置于所述维护站本体上的扫地机器人，以使得所述扫地机器人产生振动。