[实用新型]一种盒体自动翻转装箱设备

权利要求书

1.一种盒体自动翻转装箱设备，包括下部穿过输送辊道的机架，其特征在于：

所述机架沿输送方向的前、后两侧分别装有与之构成水平移动副的推进对齐机构的前、后导向梁，并分别固定有前、后水平气缸以及升降机构的导向柱和翻转机构引导柱；所述导向柱支撑夹紧机构；所述夹紧机构的下方机架上装有承接面；

所述前、后导向梁的内端分别与前、后推进板固连，所述前、后推进板分别与前、后水平气缸的伸缩端固连；

所述导向柱与夹紧机构的翻转座构成垂向移动副，所述翻转座连接垂向的丝杆，所述丝杆与轴向约束于机架的螺母构成螺旋副；

所述翻转座通过水平轴铰装与水平轴垂直固连的导向杆，所述水平轴通过连接块装有上拉气缸和下拉气缸，所述导向杆的上端和下端分别与上夹板和下夹板构成移动副；所述上拉气缸和下拉气缸的伸缩端分别与上夹板和下夹板连接；

所述水平轴的外端装有从动链轮，所述从动链轮支撑在与引导柱构成移动副的升降滑块上，并与支撑在升降杆上的驱动链轮通过链条传动连接，所述升降杆的下端与升降滑块固连；

所述承接面由铰装于机架的前后左右四片可翻转开启的承接板构成。

2.根据权利要求1所述的盒体自动翻转装箱设备，其特征在于：所述翻转机构的引导柱与升降机构的导向柱共用同一构件。

3.根据权利要求1或2所述的盒体自动翻转装箱设备，其特征在于：所述承接面由分别铰装于机架的前、后、左、右四片可翻转开启的承接板构成。

4.根据权利要求3所述的盒体自动翻转装箱设备，其特征在于：所述承接板的铰接端下表面延伸出具有滑槽的下滑板，机架邻近铰接端处装有回转气缸，所述回转气缸的旋转臂外端的滑销与所述下滑板上的滑槽构成移动副。