[实用新型]一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机

说明书

本实用新型公开了一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，属于航模飞机技术领域，包括机体，所述机体底部固定连接有固定杆且固定杆为三个，所述固定杆底部安装有安装架，所述安装架底部安装有滑行轮，所述安装架顶部固定连接有插接至固定杆内部的连杆，所述连杆顶部粘接有胶圈，其滑行轮先接触地面，此时巨大的惯性和冲击力推动安装架和连杆向固定杆内部一侧挤压，弹簧被压缩，利用弹簧的弹性形变减少机体所受冲击，同时利用胶圈和固定杆内壁的摩擦力起到减震阻尼的作用，进一步提高滑行轮的减震效果，避免航模因受力较大发生损坏的情况。

技术领域

本实用新型涉及航模飞机技术领域，尤其涉及一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机。

背景技术

航空模型是各种航空器模型的总称，它包括模型飞机和其他模型飞行器，航空模型活动从一开始就引起人们浓厚的兴趣，而且千百年来长盛不衰，主要原因就在于它在航空事业的发展和科技人才的培养方面起着十分重要的作用，航模飞机可以设计并安装动力系统，通过遥控控制整机飞行，而基于AVR单片机为核心的无线遥控航模飞机则具有低成本，低功耗和可靠性高的特点。

专利号为CN 204447313 U的公布了一种飞机航模，结构简单，在航模底部增设了摄像装置，提升了飞机航模的功能性，可以对地面、水域或电力线缆等各个领域进行摄像，获取有利资料。

上述航模飞机在使用过程中存在以下缺点1、航模飞机底部一般安装有滑行轮，在起飞和降落过程中起到支撑并带动机体进行滑行的作用，通常直接安装在机体底部，在降落时，由于机体的惯性等原因滑行容易受到较大冲击力，导致损坏的情况，影响使用；2、航模飞机在飞行时存在一定的风险，受操控和环境等因素影响，可能会发生失控的情况，在有水面环境中失控时，机体有可能直接沉入水底，无法回收，为此，我们提出一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，旨在可以增加滑行轮的减震性，减少对机体的冲击，同时在需要时可以使得机体具有浮力，落水时不会沉底。

本实用新型提供的具体技术方案如下：

本实用新型提供的一种基于AVR单片机的无线遥控航模飞机，包括机体，所述机体底部固定连接有固定杆且固定杆为三个，所述固定杆底部安装有安装架，所述安装架底部安装有滑行轮，所述安装架顶部固定连接有插接至固定杆内部的连杆，所述连杆顶部粘接有胶圈，所述固定杆底部与安装架顶部之间固定连接有弹簧，所述机体底部固定连接有卡块，所述机体底部可拆卸连接有泡沫板，所述泡沫板内部开设有与卡块相对应的卡槽。

可选的，所述胶圈位于固定杆内部且紧贴固定杆内壁。

可选的，所述机体底部一侧固定连接有流线型罩，所述流线型罩位于卡块左侧。

可选的，所述卡块外侧壁粘接有胶垫，所述胶垫位于卡块外侧壁与卡槽连接处。

本实用新型的有益效果如下：

1、机体的底部固定有用来连接滑行轮的固定杆和连杆，连杆底部安装有安装架并通过安装架安装滑行轮，在机体进行降落到过程中，滑行轮先接触地面，此时巨大的惯性和冲击力推动安装架和连杆向固定杆内部一侧挤压，弹簧被压缩，利用弹簧的弹性形变减少机体所受冲击，同时连杆移动时带动胶圈紧贴固定杆内壁移动，利用胶圈和固定杆内壁的摩擦力起到减震阻尼的作用，进一步提高滑行轮的减震效果，在降落受到冲击时减少机体的受力，保护机体内部电子器件，避免航模因受力较大发生损坏的情况。

2、机体的底部固定有卡块，泡沫板的内部开设有与卡块对应的卡槽，在没有水面的环境中使用航模飞机时，无需安装泡沫板，直接操控机体，此时机体整机质量较小，在有水面环境中使用时，将泡沫板表面开设的卡槽对齐卡块并插入，将泡沫板安装至机体底部，通过卡块和卡槽的配合固定住泡沫板的位置，泡沫板具有很好的浮力效果，在机体发生意外坠落至水面时，利用泡沫板的浮力使得机体可以浮于水面上，避免沉底，方便对机体进行回收打捞，提高了对机体的保护。