[实用新型]光学镜片平移送料机构

权利要求书

1.一种光学镜片平移送料机构，其特征在于，包括底座，所述底座上设有X向设置的至少一条第一直线导轨，所述第一直线导轨滑动连接滑座，所述滑座还与设在所述底座上的第一驱动装置传动连接，所述滑座上设有Z向设置的升降组件，所述升降组件传动连接X向延伸的桁板，所述桁板Y向的一侧设有多个X向等间隔设置的安装板，每一个所述安装板上均设有一组抓取组件；其中，所述第一驱动装置传动所述滑座沿所述第一直线导轨X向移动，所述升降组件传动所述桁板带动所述抓取组件Z向移动，使所述抓取组件抓取光学镜片并平移传送。

2.根据权利要求1所述的光学镜片平移送料机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一传动装置和驱动块，所述第一传动装置固设在所述底座上并与所述驱动块传动连接，所述驱动块还与所述滑座连接，所述第一传动装置驱动所述驱动块带动所述滑座沿所述第一直线导轨移动。

3.根据权利要求2所述的光学镜片平移送料机构，其特征在于，所述第一传动装置包括笔型气缸，且所述驱动块包括浮动接头。

4.根据权利要求2所述的光学镜片平移送料机构，其特征在于，所述第一传动装置包括电机丝杆副，且所述驱动块与所述电机丝杆副的滚珠螺母连接。

5.根据权利要求1所述的光学镜片平移送料机构，其特征在于，所述升降组件包括第二直线导轨和第二传动装置，所述第二直线导轨设在所述滑座的竖向侧壁上，所述第二直线导轨设有能沿所述第二直线导轨Z向滑动的滑板，且所述滑板与所述桁板固定连接，所述第二传动装置X向设置并与所述桁板连接，所述第二传动装置能传动所述桁板及所述滑板沿所述第二直线导轨Z向滑动。

6.根据权利要求5所述的光学镜片平移送料机构，其特征在于，所述第二传动装置包括薄型气缸。

7.根据权利要求1所述的光学镜片平移送料机构，其特征在于，所述抓取组件包括气动夹指。