[实用新型]一种杯子堆叠包装装置

说明书

本实用新型公开了一种杯子堆叠包装装置，包括堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件，所述抓取组件设于所述堆叠旋转组件后侧，翻转组件位于所述堆叠旋转组件左侧，所述堆叠旋转组件包括旋转驱动机构和至少一个由该旋转驱动机构带动旋转的装料治具，所述装料治具包括连接于旋转驱动机构上的下料板、位于该下料板上方的上料板和沿着杯子堆叠方向活动设置于该下料板、上料板之间的活动板，活动板、上料板之间设置有至少一个堆叠工位。本实用新型通过堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件配合，实现塑料杯自动包装，并且整个包装过程无人员接触，生产出的塑料杯能达到规定的卫生要求；同时，本堆叠包装装置堆叠效率高，且能按照规定杯子数量包装。

技术领域

本实用新型涉及塑料杯生产技术领域，特别涉及一种杯子堆叠包装装置。

背景技术

在塑料杯生产线上，塑料杯经过注塑成型后由机械手取出放在皮带线上并堆叠成4层，但是塑料杯在皮带线上运输具有一定局限性，当塑料杯堆叠层数太高，堆叠的塑料杯就容易倒下，进而导致塑料杯散落在皮带线上。此外，注塑机每次注塑成型则会生产出24个杯子，但是包装一袋杯子只需要20个杯子，因此，工人重新将杯子堆叠至20个，并人工将杯子装入包装袋内，再进行封袋，此包装过程十分繁琐复杂，并且需要2名工人配合操作才能顺利完成，十分浪费人力，且包装杯子效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对上述问题，提供一种杯子堆叠包装装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种杯子堆叠包装装置，包括堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件，所述抓取组件设于所述堆叠旋转组件后侧，所述翻转组件位于所述堆叠旋转组件左侧，所述堆叠旋转组件包括旋转驱动机构和至少一个由该旋转驱动机构带动旋转的装料治具，所述装料治具包括连接于所述旋转驱动机构上的下料板、位于该下料板上方的上料板和沿着杯子堆叠方向活动设置于该下料板、上料板之间的活动板，所述活动板、上料板之间设置有至少一个堆叠工位。

优选的，所述下料板、上料板之间设置有升降驱动机构以用于驱动所述活动板上下移动。

优选的，所述装料治具前侧设置有定位组件以用于固定装料治具的装料位置。

优选的，所述定位组件包括定位气缸和连接于该定位气缸的气缸轴上的定位块，所述定位气缸靠近于所述旋转驱动机构且水平设置，所述旋转驱动机构上设置有与所述定位块配合的定位凹槽。

优选的，所述抓取组件包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构和夹取单元，所述X轴移动机构位于所述装料治具后侧，所述X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构依次连接以驱动所述夹取单元沿X轴、Y轴及Z轴移动，所述夹取单元对应所述装料治具连接于所述Z轴移动机构上。

优选的，所述夹取单元包括张合气缸和对称连接于该张合气缸上的夹取件，所述张合气缸连接于所述Z轴移动机构上。

优选的，所述翻转组件包括翻转单元和输料料带，所述翻转单元包括倒角气缸和连接于该倒角气缸上的第一容纳体，所述倒角气缸的倒角部朝向所述抓取单元设置，所述输料料带设于所述倒角气缸的倒角部的翻转方向上。

优选的，所述输料料带上靠近所述倒角气缸一端凸起形成有拨块以用于将堆叠杯子从所述第一容纳体取出，所述输料料带上远离所述倒角气缸一端设置有防散落罩，该防散落罩远离所述倒角气缸一端活动设置有止挡板。

优选的，所述翻转组件远离所述抓取单元一端设置有包装机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单合理，设计巧妙，通过堆叠旋转组件、抓取组件和翻转组件配合，实现塑料杯自动包装，并且整个包装过程无人员接触，生产出的塑料杯能达到规定的卫生要求；同时，本堆叠包装装置堆叠效率高，且能按照规定杯子数量包装。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明