[实用新型]擦窗机器人安全绳结构

权利要求书

1.一种擦窗机器人安全绳结构，其特征在于：所述擦窗机器人安全绳结构(100)包括安全绳、用于固定所述安全绳的安全绳固定机构(10)和锁定机构(20)；

所述安全绳固定机构(10)包括用于穿装所述安全绳的穿绳孔组件(11)、固定架(13)以及一端设置于所述穿绳孔组件(11)内部用于固定所述安全绳且另一端与所述固定架(13)配合连接的锁片(12)；

所述锁定机构(20)包括锁定钮(21)、与所述锁定钮(21)固定连接的锁定座(22)以及穿套所述锁定座(22)并与所述锁片(12)插销连接的锁定销柱(23)。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人安全绳结构，其特征在于：所述锁定销柱(23)与所述锁定座(22)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人安全绳结构，其特征在于：所述锁定座(22)上设置有供所述锁定销柱(23)穿套的滑动通孔(221)。

4.根据权利要求2所述的擦窗机器人安全绳结构，其特征在于：所述锁定销柱(23)的一端上设置有与所述锁定座(22)抵接的限位件(231)，其另一端与设置于所述锁片(12)上的定位锁孔(121)插销连接。

5.根据权利要求2所述的擦窗机器人安全绳结构，其特征在于：所述锁定销柱(23)上套设有复位弹簧(24)。

6.根据权利要求5所述的擦窗机器人安全绳结构，其特征在于：所述锁定销柱(23)上固定安装有抵接件(25)；所述复位弹簧(24)的一端抵接所述抵接件(25)，另一端抵接所述锁定座(22)。

7.根据权利要求1所述的擦窗机器人安全绳结构，其特征在于：所述穿绳孔组件(11)上设置有供安全绳穿装的穿绳孔(111)；所述锁片(12)上设置有与所述穿绳孔(111)相对应的安全绳锁孔(122)。

8.根据权利要求1所述的擦窗机器人安全绳结构，其特征在于：所述固定架(13)上设置有与所述锁片(12)活动连接用于固定所述锁片(12)的固定槽(131)。

9.根据权利要求1所述的擦窗机器人安全绳结构，其特征在于：所述穿绳孔组件(11)与所述锁片(12)固定连接。

10.根据权利要求2所述的擦窗机器人安全绳结构，其特征在于：所述锁定钮(21)设置于擦窗机器人本体上，并与所述擦窗机器人本体滑动连接；所述穿绳孔组件(11)和锁片(12)可拆卸连接于所述擦窗机器人本体上。