[实用新型]自动驾驶控制装置有效
| 申请号： | 202022541520.7 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN213948302U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 杨腾盛;郭世永 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B60R11/00 | 分类号： | B60R11/00 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 雍常明 |
| 地址： | 266520 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 控制 装置 | ||
1.自动驾驶控制装置，包括控制器本体(1)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)顶部的两侧均固定连接有套管(3)，所述套管(3)内腔的底部固定连接有第一复位弹簧(4)，所述第一复位弹簧(4)的顶部固定连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)的顶部固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的一侧固定连接有卡板(7)，所述卡板(7)的底部与控制器本体(1)接触，所述套管(3)一侧的上端和下端均开设有固定卡槽(8)。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述活动杆(5)表面的下端开设有弹簧槽(9)，所述弹簧槽(9)的内腔固定连接有第二复位弹簧(10)。
3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述底座(2)顶部的两侧均开设有定位槽(12)，所述定位槽(12)的内腔滑动连接有定位块(13)，所述定位块(13)的顶部与控制器本体(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述活动杆(5)表面的一侧开设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内腔滑动连接有第一滑块(15)，所述第一滑块(15)远离第一滑槽(14)内腔的一侧与套管(3)的内壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述弹簧槽(9)内腔的顶部和底部均开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)的内腔滑动连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)远离第二滑槽(16)内腔的一侧与固定卡杆(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述卡板(7)内腔的底部固定连接有橡胶垫片(18)，所述橡胶垫片(18)的底部与控制器本体(1)的顶部接触。
7.根据权利要求2所述的自动驾驶控制装置，其特征在于，所述第二复位弹簧(10)的一端固定连接有固定卡杆(11)，所述固定卡杆(11)延伸至固定卡槽(8)的外部。
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