[实用新型]一种密封圈安装机构

权利要求书

1.一种密封圈安装机构，其特征在于，包括：

支撑架(1)；

平移组件(2)，所述平移组件(2)设置于支撑架(1)的顶部；

待夹爪位(3)，所述待夹爪位(3)设置于支撑架(1)的侧面，所述密封圈(4)通过传送带传送至待夹爪位(3)上；

顶出气缸(5)，所述顶出气缸(5)设置于待夹爪位(3)的下方，用于将密封圈(4)顶起；

撑开组件(6)，所述撑开组件(6)与平移组件(2)的一端传动连接，初始状态下，所述撑开组件(6)位于待夹爪位(3)正上方，所述撑开组件(6)将被顶出气缸(5)顶起的密封圈(4)撑开；

旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)设置于支撑架(1)的一侧；

安装板(8)，所述安装板(8)设置有两个，两个安装板(8)对称设置于旋转气缸(7)的侧面，所述旋转气缸(7)旋转带动两个安装板(8)换位；

升降气缸(9)，所述升降气缸(9)设置于旋转气缸(7)的底部，用于驱动旋转气缸(7)升降；

安装筒(10)，所述安装筒(10)设置有两个，两个安装筒(10)分别固定连接于对应的安装板(8)的顶部，所述安装筒(10)的直径大于密封圈(4)的直径，所述密封圈(4)通过平移组件(2)的作用被撑开组件(6)套设在安装筒(10)的外侧；

顶出组件(11)，所述顶出组件(11)设置有两个，两个顶出组件(11)分别设置于对应的安装筒(10)的外侧；

上下气缸(12)，所述上下气缸(12)设置于旋转气缸(7)远离支撑架(1)的一侧，用于将顶出组件(11)顶起从而将套设在安装筒(10)上的密封圈(4)顶出到被安装体(13)上，所述升降气缸(9)升起时，所述被安装体(13)可插入安装筒(10)内部。

2.根据权利要求1所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述平移组件(2)包括：

移位气缸(21)，所述移位气缸(21)设置于支撑架(1)的顶部；

移位板(22)，所述移位板(22)与移位气缸(21)传动连接，所述撑开组件(6)设置于移位板(22)远离移位气缸(21)的一端；

滑轨(23)，所述滑轨(23)设置于支撑架(1)的顶部；

滑块(24)，所述滑块(24)设置于移位板(22)的底部，且与滑轨(23)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述撑开组件(6)包括：

手指气缸(61)，所述手指气缸(61)至少包括三个气爪；

连接杆(62)，所述连接杆(62)设置于所述气爪的底部。

4.根据权利要求3所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述待夹爪位(3)的顶部以及安装筒(10)的顶部均设置有供所述连接杆(62)移动的滑槽(14)。

5.根据权利要求1所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述顶出组件(11)包括：

顶出筒(111)，所述顶出筒(111)活动套接于安装筒(10)的外侧；

导向杆(112)，所述导向杆(112)活动贯穿安装板(8)；

上连接板(113)，所述上连接板(113)设置于导向杆(112)的顶部，且与顶出筒(111)的底部固定连接；

下连接板(114)，所述下连接板(114)设置于导向杆(112)的底部，所述上下气缸(12)的顶部设置有工形块(121)，所述下连接板(114)的侧面设置有与工形块(121)相匹配的转动槽(115)。

6.根据权利要求1所述的密封圈安装机构，其特征在于，所述支撑架(1)靠近安装板(8)的一侧设置有导向柱(15)，所述安装板(8)的一侧设置有与导向柱(15)相匹配的导向槽(16)。