[实用新型]叠料铭牌自动检测机

权利要求书

1.一种叠料铭牌自动检测机，具有工作平台(1)；其特征在于：所述工作平台(1)上设有由第一电机(21)驱动转动设置在工作平台(1)上的分度盘(2)，所述工作平台(1)上沿分度盘(2)的圆周方向依次设有用于铭牌上料的自动上料机构(3)、用于将铭牌转移至分度盘(2)的移栽机构(4)、以及用于检测分度盘(2)上铭牌的检测机构(5)；

自动上料机构(3)包括多个由驱动气缸(14)驱动水平滑动设置在工作平台(1)上料仓(31)、及由第二电机(33)驱动升降设置在工作平台(1)上的顶料板(32)，各个料仓(31)相互连接，顶料板(32)位于移栽机构(4)下方并通过第二电机(33)的驱动将铭牌上顶；

移栽机构(4)包括固定在工作平台(1)上的移栽支架(41)、由第一气缸(42)驱动水平滑动设置在移栽支架(41)上的滑台(43)、由第二气缸(44)驱动升降设置在滑台(43)上的升降架(45)、固定在升降架(45)上的调节架(46)、以及多个固定在调节架(46)上且用于吸附铭牌的第一真空吸头(47)，各个第一真空吸头(47)经第一气缸(42)驱动滑台(43)、及第二气缸(44)驱动升降架(45)后对铭牌进行吸附和转移；

检测机构(5)包括固定在工作平台(1)上的检测支架(51)、以及由第三气缸(52)驱动水平滑动设置在检测支架(51)上检测相机(53)，检测相机(53)经第三气缸(52)的驱动对分度盘(2)上的各个铭牌进行检测；

分度盘(2)通过第一电机(21)的驱动将铭牌从移栽机构(4)下方转移至检测机构(5)下方。

2.根据权利要求1所述的叠料铭牌自动检测机，其特征在于：所述分度盘(2)上沿分度盘(2)的轴线方向圆周分布多个可同时放置多个铭牌的置物盘(8)，各个置物盘(8)分别与移栽机构(4)和检测机构(5)对应，且分别位于移栽机构(4)和检测机构(5)的下方。

3.根据权利要求2所述的叠料铭牌自动检测机，其特征在于：所述移栽机构(4)和检测机构(5)之间还设有用于将铭牌压平的压平整合机构(6)，所述压平整合机构(6)包括固定在工作平台(1)上的压平支架(61)、水平滑动连接在压平支架(61)上的水平滑块(62)、由第四气缸(63)驱动升降设置在水平滑块(62)上的压板(64)，压板(64)经第四气缸(63)的驱动将置物盘(8)上的铭牌压平。

4.根据权利要求3所述的叠料铭牌自动检测机，其特征在于：所述工作平台(1)上还设有下料机构(7)，下料机构(7)用于将检测完成的铭牌从置物盘(8)中取出，所述下料机构(7)位于移栽机构(4)和检测机构(5)之间，且位于与压平整合机构(6)相对的一侧，所述下料机构(7)包括下料支架(71)、由第五气缸(72)驱动水平滑动设置在下料支架(71)上的下料滑块(73)、由第六气缸(74)驱动升降设置在下料滑动上的升降板(75)、固定在升降板(75)上的调节板(76)、以及多个固定在调节板(76)上且用于抓取铭牌的第二真空吸头(77)，所述工作平台(1)的下方设有用于接取和传送第二真空吸头(77)上铭牌的传送机(9)，传送机(9)由第三电机驱动后运作，各个第二真空吸头(77)通过第六气缸(74)的驱动将置物盘(8)上的铭牌取出，并通过第五气缸(72)的驱动将铭牌转移至传送机(9)。

5.根据权利要求1所述的叠料铭牌自动检测机，其特征在于：所述驱动气缸(14)固定在工作平台(1)的底部，驱动气缸(14)的伸缩端固定设有滑动板(15)，工作平台(1)上设有可供滑动板(15)穿过的滑动槽(11)，滑动板(15)穿过滑动槽(11)后固定在料仓(31)上，所述工作平台(1)上设有沿工作平台(1)的延伸方向设置的滑轨(13)，料仓(31)的底部设有可与滑轨(13)配合的备料滑块，各个相连接的料仓(31)通过驱动气缸(14)的驱动、以及备料滑块和滑轨(13)的配合滑动连接在工作平台(1)上。