[实用新型]爬绳装置的安全锁结构及幕墙清洗机器人有效
| 申请号： | 202022540085.6 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN213787205U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 顿向明;山磊;敬忠良;陈务军;董鹏;潘汉;黄健哲;陈家耕;高颖;肖丽成 | 申请（专利权）人： | 苏州翼博特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 叶丙静 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市相城区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 爬绳 装置 安全 结构 幕墙 清洗 机器人 | ||
1.一种爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：应用于爬绳装置，所述爬绳装置包括连接于机身(101)的若干固定滑轮以及中间滑轮，所述固定滑轮与中间滑轮联动；
所述安全锁结构包括
压紧轮组件(106)，铰接于机身(101)，可抵压缆绳至固定滑轮的卡槽内；
调节组件(107)，铰接于机身(101)，用于调节压紧轮(1062)与固定滑轮之间的距离；
连接组件(108)，连接于调节组件(107)与压紧轮组件(106)之间，在调节组件(107)转动时带动压紧轮组件(106)靠近或远离固定滑轮；
锁紧组件(111)，连接于机身(101)，可锁定调节组件(107)以使压紧轮(1062)处于与固定滑轮抵压的状态。
2.根据权利要求1所述的爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：所述压紧轮组件(106)包括
支架(1061)，连接于中间滑轮的转轴，可沿转轴转动；
压紧轮(1062)，转动连接于支架(1061)，且与中间滑轮联动；
同步带(1063)，连接在中间滑轮与压紧轮(1062)之间，实现同步转动。
3.根据权利要求2所述的爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：所述调节组件(107)包括
安装座(1071)，铰接于机身(101)，可沿铰接轴转动；
调节杆(1072)，连接于安装座(1071)，用于带动安装座(1071)转动。
4.根据权利要求3所述的爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：所述连接组件(108)包括
第一连接片(1081)，一端铰接于支架(1061)，另一端与第二连接片(1083)贴合且该端设置第一限位环(1082)；
第二连接片(1083)，一端铰接于安装座(1071)，另一端与第一连接片(1081)贴合且该端设置第二限位环(1084)；
弹性件(1085)，套设于第一连接片(1081)与第二连接片(1083)外，且相抵于第第一限位环(1082)与第二限位环(1084)之间，以限制第一连接片(1081)与第二连接片(1083)脱离。
5.根据权利要求1所述的爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：所述锁紧组件(111)包括穿设于机身(101)并与调节组件(107)连接的紧固件。
6.根据权利要求1所述的爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：还包括连接于机身(101)，用于限定压紧轮(1062)与固定滑轮贴近时的位置的限位架(1086)。
7.根据权利要求1所述的爬绳装置的安全锁结构，其特征在于：还包括连接于机身(101)底部用于限定缆绳活动范围的安全栓(112)。
8.一种幕墙清洗机器人，其特征在于：包括如权利要求1至7任一项所述的安全锁结构。
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