[实用新型]一种防飞溅、烟尘的保护气帘

说明书

本实用新型公开了一种防飞溅、烟尘的保护气帘，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端活动设置有激光焊接装置，所述激光焊接装置外侧表面固定设置有保护机构，所述保护机构包括固定环、缺口、气帘、卡块、通气管、连接软管、接口，所述激光焊接装置外侧表面固定设置有固定环，所述固定环下端表面两侧均开设有缺口，所述固定环下端设置有气帘。本实用新型使用效果好，通过气帘可以在进行焊接工作时展开，从而可以有效防止焊接时火花飞溅和烟尘四溢。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种防飞溅、烟尘的保护气帘。

背景技术

焊接机器人是从事焊接( 包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人各个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具、机械臂或称末端执行器。而焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

而目前的焊接机器人在焊接工作时，其焊接时产生的火花和烟气缺少隔绝防护效果，而其飞溅的火花很容易产生危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防飞溅、烟尘的保护气帘，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防飞溅、烟尘的保护气帘，包括底板，所述底板上端通过转轴活动设置有转动盘，所述转动盘上端通过转轴活动设置有第一机械臂，所述第一机械臂上端通过转轴活动设置有第二机械臂，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端活动设置有激光焊接装置，所述激光焊接装置外侧表面固定设置有保护机构，所述保护机构包括固定环、缺口、气帘、卡块、通气管、连接软管、接口，所述激光焊接装置外侧表面固定设置有固定环，所述固定环下端表面两侧均开设有缺口，所述固定环下端设置有气帘，所述气帘表面两侧均固定设置有卡块，所述卡块活动卡合设置在固定环内部，所述第二机械臂外侧表面固定设置有通气管，所述气帘表面一侧固定设置有连接软管，所述连接软管上端固定设置有接口，所述接口通过螺纹与通气管之间旋合固定连接。

优选的，所述固定环内部上端与下端均固定设置有弹性卡片，通过弹性卡片可以在卡块卡入固定环内部后，防止卡块在没有人为操作的情况下从缺口中脱落。

优选的，所述底板上端表面四角处均开设有安装孔，通过安装孔可以方便将装置固定安装在目标位置。

优选的，所述固定环上端一侧通过螺纹活动旋合设置有固定块，所述固定块上端固定设置有吸气管，通过吸气管可以方便将焊接时产生的烟雾吸走。

优选的，所述卡块外侧表面光滑，通过光滑的卡块可以方便通过缺口卡入到固定环内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在焊接时可以通过通气管向气帘内部通气，如此即可通过气体将气帘表面的褶皱撑开，如此即可通过气帘将激光焊接装置的焊接区域与外界隔绝起来，如此即可有效防止焊接时火花飞溅，并且此时还可以通过吸气管将固定环下端气帘之间产生的烟雾吸走，从而可以进一步提高装置的使用效果，并且在装置使用完毕后将对气帘充气改为吸气即可使得气帘自动收缩折叠起来，不会阻隔激光焊接装置。

2、本实用新型在装置长时间使用后，需要更换气帘时，可以通过螺纹旋转使得接口不再与通气管固定，随后旋转气帘将卡合在固定环内部的卡块移动到缺口位置，随后向下拉动气帘即可将气帘拆卸下来，随后将新的气帘的卡块对准缺口插入，然后任意方向旋转气帘90度即可完成安装，整个操作过程方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型一种防飞溅、烟尘的保护气帘整体结构示意图；