[实用新型]一种用于车门的防夹装置

说明书

本实用新型为一种用于车门的防夹装置，属于车门控制技术领域，包括车门及控制车门开关的驱动装置，还包括控制器、定时电路和多个测距传感器，所述测距传感器水平设置在车门闭合状态下的顶端的门框上，所述测距传感器与所述控制器电路连接，所述控制器与所述驱动装置电路连接，所述定时电路与控制器电路连接。采用了在门框的上端加多个测距传感器，发射多个光束形成门帘式感应场，增加定时电路，控制测距传感器随着车门关闭的时候逐个关闭，解决了车门运动时对防夹装置产生的干扰问题。

技术领域

本实用新型属于车门控制技术领域，涉及到一种用于车门的防夹装置。

背景技术

公交车在车门关闭过程中，会因操作不当而夹住乘客，将会造成严重的后果，有时甚至会造成骨折、手指断裂等严重后果。汽车车门夹伤人手的现象在汽车维修、汽车保养、汽车维护等方面比较常见，在日常生活中也时有发生。

目前，现有的防夹装置有两种：①需要一个发射器和一个接收器，接收器安装在门框下端，人员踩踏、下雨、泥，容易造成损坏；②单独的发射器，但是发射的是锥形的感应场，感应场的范围无法控制，只能在门完全开启后才能开启探头，不然在门动的时候会影响。尤其是在公交车门在开启和关闭的时候会有一段弧形的运动轨迹，这种情况下车门会对发射器产生的感应场造成误差干扰，如何才能保证发射器在工作时不受开关的车门影响是现在技术尚存的一个问题。

实用新型内容

本实用新型设计了一种用于车门的防夹装置，采用了在门框的上端加多个测距传感器，增加电路控制，测距传感器会在关门时全部开启，随着车门的运动逐个关闭。

本实用新型采用的技术方案是，

一种用于车门的防夹装置，包括车门及控制车门开关的驱动装置，还包括控制器、定时电路和多个测距传感器，所述测距传感器水平设置在车门闭合状态下的顶端的门框上，所述测距传感器与所述控制器电路连接，所述控制器借助控制电路与所述驱动装置连接，所述定时电路与控制器电路连接；

所述控制电路包括三极管Q4，所述三极管Q4的基极串联电阻R9后再连接控制器，所述三极管Q4的发射极接地，所述三极管Q4的集电极连接电磁阀，所述电磁阀与电压源VCC连接，所述电压源VCC与三极管Q4的集电极之间还并联有二极管D2，所述二极管D2的正极连接三极管Q4的集电极。

所述测距传感器的数量为1～5个。

所述测距传感器的数量为3个。

所述定时电路包括二极管D1、三极管Q1、继电器K1和定时芯片U2；所述二极管D1的正极作为定时电路的输入端连接控制器，所述二极管D1的负极串联电阻R3后连接所述三极管Q1的基极；所述三极管Q1的发射极接地，所述三极管Q1的集电极连接所述继电器K1线圈脚一端；所述继电器K1线圈脚的另一端连接5V电压源，所述继电器K1的常闭触点连接VCC电压源，所述继电器的输出触点连接所述定时芯片U2的VCC管脚和RS管脚，所述定时芯片U2的DISC管脚通过电阻R1连接所述继电器的输出触点，所述定时芯片U2的TR管脚和TH管脚并联后再借助电容C1接地，所述继电器的输出触点还依次串联电阻R1、电阻R2和电容C1后接地，所述定时芯片U2的CV管脚串连电容C2后接地，所述定时芯片U2的OUTPUT管脚作为定时电路的输出端连接控制器。

所述测距传感器为超声波传感器，所述超声波传感器包括超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器与控制器之间通过信号处理电路连接；

所述信号处理电路包括三极管Q3，所述三极管Q3的基极串联电容C3作为电流放大电路的输入端连接所述控制器，所述三极管Q3的集电极串联电阻R7后连接VDD电压源，所述三极管Q3的发射极接地，所述三极管Q3的发射极右与集电极之间还借助电容C4和电阻R8并联，所述超声波发射器并联在电阻R8两端。

所述超声波接收器与控制器之间还连接有调制电路，所述调制电路包括依次连接的放大电路、滤波电路、电压比较器和A/D转换电路。