[实用新型]基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统有效
| 申请号： | 202022535912.2 | 申请日： | 2020-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN214252580U | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张林灿;董钊志;刘树全;宋罡 | 申请（专利权）人： | 沃行科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931;B60R16/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 两侧 激光雷达 识别 车身 盲区 传感器 布置 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统，其特征在于：以车头正前方中间地面水平面为车辆坐标系原点，车头正前方为x轴，左侧为y轴，上方为z轴；在坐标(-20cm，-25cm，215cm)处安装128线主激光雷达，作为前方的主传感器，用于正前方目标探测；在坐标(30cm，210cm，325cm)处安装左补盲激光雷达，在坐标(30cm，-210cm，325cm)处安装右补盲激光雷达，作为两侧的目标探测。
2.如权利要求1所述的基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统，其特征在于：前方的主传感器最远探测150m。
3.如权利要求2所述的基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统，其特征在于：两侧的目标探测最远探测30m。
4.如权利要求3所述的基于两侧补盲激光雷达识别车身盲区的传感器布置系统，其特征在于：扫盲激光雷达是32线激光雷达。
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