[实用新型]车辆及其雷达安装架

说明书

本实用新型涉及车辆雷达安放装置领域。本实用新型保护车辆及其雷达安装架，雷达安装架包括固定座、摆动支架、摆动支架紧固件、雷达支架，雷达支架移动配置在摆动支架上，以使雷达支架在摆动支架上的位置可调；雷达支架紧固件用于在雷达支架与摆动支架相对位置调整到位后紧固雷达支架与摆动支架。本实用新型的雷达安装架的摆动支架上设置有雷达支架，雷达支架能够相对于摆动支架移动，以调节雷达支架的位置，进而调节雷达的安装位置，进而满足雷达安装位置的要求，安装过程中能够使雷达的位置适应车身制造误差，不需要对雷达的安装位置进行二次加工修正，提高了安装效率，解决了安装效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及车辆雷达安放装置领域。

背景技术

激光雷达在车辆上应用较为广泛，例如授权公告号为CN209096666U、授权公告日为2019.07.12的中国专利公开了一种角度可调节的汽车测距雷达支架，包括连接座、支撑座、旋转臂，连接座用于与车架固定，支撑座为U形结构，支撑座能够绕旋转臂径向旋转，进而调节测距雷达的安装角度，支撑座即相当于摆动支架，固定支撑座的滑动轴相当于摆动支架紧固件。支撑座能够绕旋转座轴向旋转，进一步提高测距雷达的安装灵活性。

上述雷达安装架可以在安装时对雷达的安装角度进行调整，但是对于自动驾驶的大型公交车而言，车身结构制造误差较大，用于自动驾驶系统的激光雷达安装精度极高，而上述雷达安装架难以满足位置调节要求，通常需要对雷达的安装位置进行二次加工修正，存在安装效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达安装架，用于解决使用目前的雷达安装架安装雷达时难以满足雷达安装位置调整要求造成的安装效率较低的问题；另外，本实用新型的目的还在于提供过一种使用上述雷达安装架的车辆。

本实用新型的雷达安装架采用如下技术方案：

雷达安装架，包括用于固定在车架上的固定座，

摆动支架，摆动配置在固定座上；

摆动支架紧固件，用于在摆动支架摆动角度调整到位后紧固摆动支架与固定座；

雷达支架，用于安装雷达，移动配置在摆动支架上，以使雷达支架在摆动支架上的位置可调；

雷达支架紧固件，用于在雷达支架与摆动支架相对位置调整到位后紧固雷达支架与摆动支架。

有益效果：本实用新型的雷达安装架的摆动支架上设置有雷达支架，雷达支架能够相对于摆动支架移动，以调节雷达支架的位置，进而调节雷达的安装位置，进而满足雷达安装位置的要求，安装过程中能够使雷达的位置适应车身制造误差，不需要对雷达的安装位置进行二次加工修正，提高了安装效率，解决了安装效率低的技术问题。

进一步的，摆动支架和/或雷达支架上设有雷达支架导向结构，雷达支架导向结构用于使雷达支架能够沿第一方向和第二方向相对于摆动支架移动，第一方向和第二方向有大于0度的夹角。使雷达支架能够在两个方向上导向移动调整位置，适应性更好，安装效率更高。

进一步的，雷达支架导向结构包括设置在所述摆动支架上的摆动支架长孔和设置在雷达支架上的雷达支架长孔，摆动支架长孔沿第一方向延伸，雷达支架长孔沿第二方向延伸，所述雷达支架紧固件为穿过雷达支架长孔和摆动支架长孔的雷达支架紧固螺栓，雷达支架通过雷达支架紧固螺栓与摆动支架长孔在第一方向的导向配合使雷达支架能够沿第一方向移动，通过雷达支架紧固螺栓与雷达支架长孔在第二方向的导向配合使雷达支架能够沿第二方向移动。通过两个长孔和紧固螺栓配合实现雷达支架的调整，结构更简单，雷达支架位置调节也较为方便。

进一步的，所述第一方向与第二方向垂直。方便雷达支架位置的调节。