[实用新型]一种水平悬停精度测试板

说明书

本实用新型涉及一种水平悬停精度测试板，包括若干块单元，若干块单元通过连接件组成圆板，圆板上设有两条相互垂直的以中心为圆点的直线作为X轴和Y轴，坐标轴上设有刻度，圆板上以坐标原点为圆心，设有若干间隔相同的同心圆。本实用新型拼接简单，运输存偖方便，利用本实用新型可以方便地完成无人机悬停精度的测量并且具有较高的精度，能够满足DL/T 1578‑2016的要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种水平悬停精度测试板。

背景技术

电力巡检使用无人直升机(包括多悬翼)进行架空线路巡检时，无人机的性能必须满足DL/T1578-2016《架空输电线路无人直升机巡检系统》的要求。因此，用于电力线路巡检的无人机都必须进行相关的性能测试，其中“悬停控制偏差试验”就是DL/T1578-2016标准规定应进行了一个试验项目。

DL/T1578-2016标准虽然规定了无人机的悬停控制偏差的测量要求，但是测量起来依旧不方便，也存在测量步骤不简便的问题。

如何方便地对无人机的悬停偏差进行准确地测量，并且完全满足 DL/T1578-2016标准的要求，是值得研究的。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种水平悬停精度测试板，技术方案具体如下：

一种水平悬停精度测试板，包括若干块单元，若干块单元通过连接件组成圆板，圆板上设有两条相互垂直的以中心为圆点的直线作为X轴和Y轴，坐标轴上设有刻度，圆板上以坐标原点为圆心，设有若干间隔相同的同心圆。

进一步地，块单元一端呈锥形，另一端呈弧形，夹角呈60°，弧形一端侧面设有若干卡扣，块单元之间通过卡扣扣合。

进一步地，所述测试板为不锈钢测试板。

进一步地，若干同心圆是以100mm间隔的15个同心圆。

进一步地，测试板呈圆形，包括6个块单元，以60度等分整个测试板，每个块单元背面设有编号。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果具体如下：

本实用新型包括6个块单元，6个块单元通过连接件组成圆板，圆板上设有两条相互垂直的以中心为圆点的直线作为X轴和Y轴，坐标轴上设有刻度。并以坐标原点为圆心以100mm间隔的半径画15个同心圆。板子采用不易受温度变化的不锈钢材质制成，以提高测量精度。画同心圆的目的一方面是为了测量时方便，同时也保证了测量精度。拼接简单，运输存偖方便。利用本实用新型可以方便地完成无人机悬停精度的测量并且具有较高的精度。

附图说明

图1为本实用新型的水平精度测试板的结构示意图；

图2为本实用新型的块单元的结构示意图(不含刻度)；

图3是实用新型的无人机悬停精度测试的结构示意图。图中的点划线表示无人机拍摄头(3)的指向，虚线表示垂直高度测试仪(1)的指向。

图4为本实用新型的无人机在测量零位时的照片；

图5为本实用新型的无人机在第二时刻的照片。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。