[实用新型]一种可收放式云台测绘六旋翼无人机

权利要求书

1.一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）的底部外壁固定连接有矩形框（13），且矩形框（13）的两侧内壁通过轴承连接有丝杆（17），所述丝杆（17）自中间向两边螺纹方向相反，且丝杆（17）的外壁套接有从动齿轮（18），所述机身（1）的底部外壁设置有安装槽一，且安装槽一的一侧内壁固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴一端套接有主动齿轮（15），且主动齿轮（15）与从动齿轮（18）相啮合，所述丝杆（17）的外壁两侧均通过螺纹连接有滑块（16），且滑块（16）的底部外壁铰接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端固定连接有支撑杆（8），且机身（1）的底部外壁铰接有对称分布的圆筒（4），所述圆筒（4）的内壁固定连接有弹簧（19），且弹簧（19）的一端固定连接有缓冲杆（5），所述缓冲杆（5）与圆筒（4）形成滑动配合，且缓冲杆（5）的一端通过转轴转动连接有套筒（6），所述套筒（6）与连接杆（7）形成滑动配合，且滑块（16）与矩形框（13）形成滑动配合。

2.根据权利要求1所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于，所述机身（1）的外壁固定连接有等距离分布的固定杆（3），且固定杆（3）的一端设置有旋翼（2）。

3.根据权利要求1所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于，所述机身（1）的底部外壁固定连接有U形框（12），且U形框（12）的底部外壁固定连接有壳体（11）。

4.根据权利要求3所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于，所述壳体（11）的顶部和底部内壁通过轴承连接有调节杆（10），所述调节杆（10）的一端设置有摄像头（9）。

5.根据权利要求4所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于，所述调节杆（10）的外壁套接有蜗轮（21），且壳体（11）的一侧内壁通过轴承连接有蜗杆（20），蜗杆（20）与蜗轮（21）相啮合。

6.根据权利要求3所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于，所述壳体（11）的另一侧内壁固定连接有第二电机（22），且第二电机（22）的输出轴一端与蜗杆（20）的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于，所述机身（1）的顶部外壁固定连接有太阳能电池板（23）。