[实用新型]一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构

说明书

本实用新型公开了一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构，包括换向支架，两个行走轮分别安装在换向支架的两端，双出轴电机位于两个行走轮之间，双出轴电机的两端分别传动连接至两个丝杆升降装置，所述丝杆升降装置固定安装在紧凑型四向穿梭车的车架上，丝杆升降装置的下端通过可升降的丝杆连接安装在换向支架上。通过集成机构和优化结构的方式，在保持行走机构体积、长度不增的情况下，实现换向功能，让四方向行走和重载运输保持稳定的有益效果；具有能有效控制体积，换向动作切换迅速、稳定准确、缩降成本的效果，能适用于各种类型的四向穿梭车，解决行业需求和优化行业资源配置，具有很好的市场推广前景。

技术领域

本实用新型涉及运载车技术领域，特别是用于重载货物，能换向行走的一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

目前市面上的穿梭车都是在单个货物巷道内往复跑动，自动化程度低，智能化就更加谈不上。这样对使用方来说是不理想的，虽然减少了人工，但是没有完全取代人，引进了设备但是没有最大化节约运营成本。所以开发四向穿梭车十分有必要，因为四向穿梭车能实现同层货物的跨巷道运输，能把货物运输到同层任意货位，自动化程度更高。而目前的换向机构，结构设计繁琐、转向机构复杂故障率高，成本高，且结构设计需要占用较大的空间结构，不适用于紧凑型的四向穿梭车上使用。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的不足和缺陷，发明人经过研发设计后，通过结构上的新设计，解决了换向机构所占空间不大的同时，满足了迅速稳定有效的换向操作，可以使小车迅速改变行驶方向。具体的，本实用新型是这样实现的：

一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构，包括换向支架，两个行走轮分别安装在换向支架的两端，双出轴电机位于两个行走轮之间，双出轴电机的两端分别传动连接至两个丝杆升降装置，所述丝杆升降装置固定安装在紧凑型四向穿梭车的车架上，丝杆升降装置的下端通过可升降的丝杆连接安装在换向支架上。

进一步的，双出轴电机的两端通过联轴器分别传动连接至两个丝杆升降装置，所述行走轮包括主动轮和从动轮。

进一步的，在丝杆升降装置和主动轮、从动轮的间隙区域处，于紧凑型四向穿梭车的车架和换向支架之间，均安装有一根沿升降方向分布的导杆。

进一步的，丝杆升降装置升起时，所述主动轮和从动轮接触行驶面，将紧凑型四向穿梭车另一方向的行驶轮顶起分离行驶面。

进一步的，所述主动轮由独立电机驱动且轮内集成减速机。

进一步的，所述换向机构为两套，呈对立方向分别安装在车架的两端使用。