[实用新型]一种适用于服务机器人的安全充电接口

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其公开了一种适用于服务机器人的安全充电接口，现提出如下方案，包括防呆插座、硬件电路板和壳体，所述硬件电路板上设有电压检测单元、开关单元、理想二极管单元、电流检测单元、接入检测、状态指示、温度检测、输入输出单元，所述开关单元一端与所述理想二极管单元电性连接，所述理想二极管单元与电流检测单元电性连接，所述开关单元另一端电压检测单元电性连接。本实用新型做到了结构的统一，节省了物料和适配的成本，其次本专利设计的充电接头具有过压保护、电流异常保护、电流防反和温度保护功能，最大程度上保证了充电环节的安全性和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种适用于服务机器人的安全充电接口。

背景技术

服务机器人随着科技和社会的发展，应用越来越广泛。目前服务机器人的充电方式有两种：手动充电和自动充电。自动充电的方式现在逐渐向无接口的无线充电方式演变，更加的方便和快捷。但是手动充电方式依旧是机器人不可缺少的。手动充电作为最可靠，最直接的充电方式，依旧存在一些问题。首先为了安全问题，避免不同规格充电器交叉充电，往往采用定制化接口，成本高。第二如何做到可靠性连接往往只靠结构进行保障，存在一定误差。第三充电接口往往直连电池，造成充电接口带电，有安全隐患。

本专利综合考虑目前充电接口的问题，提出了设计一种兼容12V-48V的通用低压充电接口，具备电压自判断、可靠连接检测以及多种保护功能。实现这种设想首先要保证充电环节的安全性，为此又提出了一种充电保护算法，让整体更加可靠。本实用新型的目的就是针对以上需求，提出一种适用于服务机器人的安全充电接口。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人方法。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于服务机器人的安全充电接口，其特征在于，包括防呆插座、硬件电路板和壳体，所述硬件电路板上设有电压检测单元、开关单元、理想二极管单元、电流检测单元、接入检测、状态指示、温度检测、输入输出单元，所述开关单元一端与所述理想二极管单元电性连接，所述理想二极管单元与电流检测单元电性连接，所述开关单元另一端电压检测单元电性连接。

优选的，所述电压检测单元对充电线路上的电压进行实时检测。

优选的，所述开关单元用于充电线路的总体开关，所述开关单元采用大功率MOS管。

优选的，所述理想二极管单元采用大功率MOS管。

优选的，所述电流检测单元对充电线路上的电流实时检测。

优选的，所述接入检测用于判断充电头是否完全接入。

优选的，所述状态指示包含：正在充电状态、充满状态和异常状态。

优选的，所述温度检测对充电接口的温度进行检测，。

优选的，输入输出单元对充电接口进行参数配置和状态读取。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在结构方面设计了一种三孔防呆插头，第三个插头一方面是接地，另外一方面可以用来做可靠接入的检测。虽然结构方面可以做到12V-48V兼容，但是实际使用中每个电池的电压是不一样的，本次设计的充电接头可以对接入的充电电压进行判断，符合后端电池的充电参数才允许接入。同时利用大功率的MOS和控制IC组成理想二极管电路，支持大电流充电，同时防止电池的电流反向外流。

同时电路上增加了电流检测电路，在充电的整个过程中对电流进行检测和电量统计。同时还支持温度传感器，可以对充电时的温度进行检测。