[实用新型]小型复合码阵列芯片读数伺服电机编码器

说明书

本实用新型公开了小型复合码阵列芯片读数伺服电机编码器，包括编码器主体、主轴和壳体三个部分。其中，编码器主体与壳体紧固，主轴紧固在编码器主体内，主轴上安装有轴套，编码器主体内安装轴套，轴套上安装体有码盘，壳体内安装陈列芯片读数头，编码器主体上连接弹性板簧，壳体的一侧连接防护电缆接口套，码盘上刻有光栅图案。本实用新型结构简单、紧凑，合理；旋转编码器脉冲信号的取得方法比较容易，不使用静光栅，直接将光栅图案制作在标准的圆盘上，并将其放置在可旋转主轴轴套上，即可输出稳定的脉冲信号；后续不用另加驱动电路，即可达到长距离传输效果，且该器件内部带有短路保护电路，可有效地延长整个旋转编码器的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于编码器领域，具体涉及小型复合码阵列芯片读数伺服电机编码器。

背景技术

旋转编码器作为一种传感器，主要应用于国防军工部门，如在军车雷达、火炮指挥仪、航天飞行器上的应用，现在逐步扩散到民用工业部门，如在数控机床、机器人、伺服电机上的应用。

现有的常规旋转编码器的信号读取机构较为复杂，信号读取部分选用分立式器件，并配合动、静光栅的相对运动而产生脉冲信号。此类编码器在制作时，工艺较复杂，动、静光栅不易对准同心且间隙较小（0.02mm-0.05mm），极易擦盘；“U”、“V”、“W”及相位信号不易取得，且取得的信号较弱，需经整形放大电路进行处理，方可输出信号；抗干扰能力差，结构主体部分采用机床加工方式，制作成本也较高。

实用新型内容

实用新型目的：提供小型复合码阵列芯片读数伺服电机编码器，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：小型复合码阵列芯片读数伺服电机编码器，包括编码器主体、主轴和壳体，所述编码器主体与所述壳体紧固，所述主轴紧固在所述编码器主体内，所述主轴上安装有轴套，所述编码器主体内安装轴套，所述轴套上安装有码盘，所述述壳体内安装陈列芯片读数头，所述编码器主体上连接弹性板簧，所述壳体的一侧连接防护电缆接口套，所述码盘上刻有光栅图案。

在进一步的实施例中，所述编码器主体呈圆形，对称设有螺孔，两侧对称开设第一凹槽，并在中心沿轴向开设第二凹槽，便于安装时的定位和微调。

在进一步的实施例中，所述主轴的一端为空心锥轴，所述主轴和所述编码器主体连接处安装有若干个轴承，设置多对轴承能够适用于偏心受力的重载环境。

在进一步的实施例中，所述主轴和所述轴套采用分体化设计，并通过二次铣加工，能够减小零部件加工的难度，同时增加了整体尺寸的精度和一致性。

在进一步的实施例中，所述壳体和所述编码器主体通过若干紧固螺钉连接，能够使编码器主体紧固在壳体中，且便于拆卸。

在进一步的实施例中，所述码盘下方设有平行光源，能够给阵列芯片读数头使用时提供光源。

在进一步的实施例中，所述壳体内安装电路板，所述电路板上绑定阵列芯片，编码器工作时码盘旋转产生相对运动，芯片产生原信号并经放大处理即可输出稳定可靠的脉冲信号，带载能力强。

有益效果：小型复合码阵列芯片读数伺服电机编码器，结构简单、紧凑，合理；通过直接将光栅图案制作在标准的码盘，将码盘粘接固定在可旋转主轴轴套上，工作时光栅旋转产生相对运动，芯片产生原信号并经过放大整形处理即可输出稳定的脉冲信号带载能力强，无需使用静光栅，脉冲信号取得的方法比较容易；通过将编码器主体与壳体和主轴进行一一紧固，结构简单、紧凑且合理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中编码器主体的俯视图。

图3为本实用新型的电路原理图。