[实用新型]一种新型电气自动化用机械手有效

专利信息
申请号: 202022528694.X 申请日: 2020-11-05
公开(公告)号: CN213828953U 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 马帅;练旭伟;杨亚斌;孙彦军;汪立 申请(专利权)人: 兰州工业学院
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J15/08
代理公司: 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙) 37245 代理人: 梁国海
地址: 730050 甘肃*** 国省代码: 甘肃;62
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摘要:
搜索关键词: 一种 新型 电气 自动 化用 机械手
【权利要求书】:

1.一种新型电气自动化用机械手,包括机壳(1),所述机壳(1)上设有机械臂(2),机械臂(2)上设有两个水平滑块(3),两个水平滑块(3)的底侧均设有机械夹持板(4),其特征在于:所述机械夹持板(4)的一侧开设有调节槽(6),调节槽(6)内滑动安装有T型调节块(7),T型调节块(7)的一侧延伸至调节槽(6)外,所述调节槽(6)的一侧内壁上开设有活动槽(11),活动槽(11)内活动安装有压紧块(12),压紧块(12)的一侧转动安装有螺纹杆(15),压紧块(12)的一侧与T型调节块(7)相适配。

2.根据权利要求1所述的一种新型电气自动化用机械手,其特征在于:所述T型调节块(7)的一侧开设有多个固定卡槽(17),压紧块(12)的一侧固定安装有多个固定卡齿(18),多个固定卡齿(18)均与多个固定卡槽(17)相适配,多个固定卡齿(18)延伸至相对应的多个固定卡槽(17)内。

3.根据权利要求1所述的一种新型电气自动化用机械手,其特征在于:所述压紧块(12)的一侧开设有旋转槽(13),螺纹杆(15)的一端延伸至旋转槽(13)内并固定安装有旋转块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种新型电气自动化用机械手,其特征在于:所述活动槽(11)的一侧内壁上开设有螺纹孔(16),螺纹杆(15)的一端螺纹贯穿螺纹孔(16)并固定安装有拧动块。

5.根据权利要求1所述的一种新型电气自动化用机械手,其特征在于:所述活动槽(11)的两侧内壁上均开设有限位槽(19),压紧块(12)的两侧均固定安装有限位块(20),两个限位块(20)相互远离的一侧分别滑动安装在两个限位槽(19)内。

6.根据权利要求1所述的一种新型电气自动化用机械手,其特征在于:所述调节槽(6)的两侧内壁上均开设有导向槽(8),T型调节块(7)的两侧均固定安装有导向块(9),两个导向块(9)相互远离的一侧分别滑动安装在两个导向槽(8)内。

7.根据权利要求1所述的一种新型电气自动化用机械手,其特征在于:所述机械夹持板(4)的一侧固定安装有多个固定防滑条(5),T型调节块(7)的一侧固定安装有多个活动防滑条(10)。

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