[实用新型]平衡车转动机构及平衡车

说明书

本实用新型提供了一种平衡车转动机构及平衡车。该平衡车转动机构包括可拆卸连接的左上盖和左下盖、可拆卸连接的右上盖和右下盖，以及设置于左上盖和右上盖之间的转轴。转轴一端与左上盖固定连接，另一端通过轴套与右上盖转动连接，轴套上设有护线部和轴承承接部，护线部用于走线，轴承承接部用于承接轴承，并与右上盖连接。转轴与右上盖之间还设有限位部，以限制转轴的转动角度。如此设置，护线部和轴承承接部结为一体，零件数量少、能够降低成本，轴套同时起到承接轴承、走线和连接转轴与右上盖的三重作用，安装极为方便。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，尤其涉及一种平衡车转动机构及平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。

无操纵杆的两轮平衡车，又叫扭扭车，因其平衡较独轮车容易掌握，且体积小受到广大消费者的喜爱。传统扭扭车组成结构包括由塑料上盖、金属框架、塑料下盖构成的两个对称设置的踏板，以及轮毂电机、陀螺仪和控制器等基本部件，两个踏板通过安装在金属框架内的转轴实现连接及相对转动。

其中，转轴的安装结构对平衡车的使用体验和安全性至关重要，例如转轴的安装可能影响平衡车使用时的转动角度、使用安全性及使用寿命等。中国专利CN201920669757.8公开了一种平衡车，左踏板设置有左上盖和左下盖，右踏板设置有上、中、下三层盖体结构，连接杆与左上盖和右中盖连接。左上盖右端设有与连接杆转动连接的连接套，连接套上设有线路穿过的穿线孔，零件数量较多，安装复杂。

有鉴于此，有必要设计一种改进的平衡车转动机构，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车转动机构，转轴一端直接固定在左上盖，另一端通过轴套固定在右上盖，轴套上设有护线部和轴承承接部，护线部用于走线，轴承承接部用于承接轴承，并与右上盖连接。如此设置，护线部和轴承承接部结为一体，零件数量少、能够降低成本，且安装方便。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型提供了一种平衡车转动机构，包括可拆卸连接的左上盖和左下盖、可拆卸连接的右上盖和右下盖，以及设置于左上盖和右上盖之间的转轴，所述转轴的左侧设有与所述左上盖固定连接的连接部，所述转轴的右侧套设有轴承和用于承接所述轴承的轴套，所述轴套与所述右上盖固定连接，与所述转轴转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴套包括护线部和轴承承接部，所述护线部套设于所述转轴上，所述轴承承接部呈与所述轴承相配合的半弧槽结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述半弧槽结构的边缘设有轴套连接孔，所述右上盖上设有与所述轴套连接孔相配合的第一连接孔，所述轴套通过所述轴套连接孔和所述第一连接孔以及限位销与所述右上盖固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接部包括第一限位孔和插设于所述第一限位孔内的第一限位杆；所述左上盖包括与所述第一限位杆相配合的左固定孔，所述转轴的左侧通过第一限位杆和螺母与所述左上盖固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述转轴的右侧还设有限位部，所述右上盖包括与所述限位部相配合的右限位槽，以限制所述转轴的转动角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位部包括第二限位孔和插设于所述第二限位孔内的第二限位杆；所述第二限位杆的一端设置于所述右限位槽内，以限制所述转轴的转动角度。

作为本实用新型的进一步改进，所述右限位槽的截面呈矩形。

作为本实用新型的进一步改进，所述轴承包括两个，一个设置于所述限位部的右侧，一个设置于所述限位部的左侧。