[实用新型]一种基于RFID技术的图书馆升降机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，包括机器人主体和机械臂，所述机器人主体的内壁设置有滑块，且滑块的内壁设置有滑动机构，所述机器人主体的内壁两侧均设置有第二滑槽，且第二滑槽的内壁开设有第二固定块，所述第二固定块的外表面设置有第一卡块，所述定位轴的外壁设置有卡槽，且卡槽的内壁设置有第二卡块，所述机械臂的内部设置有第一转轴，且第一转轴的外表面设置有转块。该基于RFID技术的图书馆升降机器人，通过移动滑块使其在第二滑槽上进行移动，同时配合将第二卡块固定在卡槽的内部，这样可以很好的调节机器人的升降高度，同时可以在调节高度的同时具有相对稳定性。

技术领域

本实用新型涉及RFID技术相关技术领域，具体为一种基于RFID技术的图书馆升降机器人。

背景技术

RFID技术其原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的，RFID的应用非常广泛，典型应用有动物晶片、汽车晶片防盗器、门禁管制、停车场管制、生产线自动化、物料管理，在使用RFID技术的图书馆中经常会用到升降机器人。

但是目前使用的升降机器人，不能实现升降的稳定性，不方便进行相应的移动，对于夹持时候的位置不能进行相应的调节，对于升降的位置不能进行相应的限位操作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，以解决上述背景技术中提出不能实现升降的稳定性，不方便进行相应的移动，对于夹持时候的位置不能进行相应的调节，对于升降的位置不能进行相应的限位操作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于RFID技术的图书馆升降机器人，包括机器人主体、定位轴和机械臂，所述机器人主体的内壁设置有滑块，且滑块的内壁设置有滑动机构，所述机器人主体的内壁两侧均开设有第二滑槽，且第二滑槽的内壁设置有第二固定块，所述第二固定块的外表面设置有第一卡块，所述定位轴的外壁设置有卡槽，且卡槽的内壁设置有第二卡块，所述第二卡块的外表面开设有第三固定块，且第三固定块的表面开设有第三滑槽，所述机械臂的内部设置有第一转轴，且第一转轴的外表面设置有转块，所述转块的外壁设置有第四固定块，且第四固定块的内壁安装有第二转轴，同时第二转轴的外表面设置有夹持块。

优选的，所述滑块通过第二滑槽与机器人主体构成滑动结构，且滑块为圆柱形结构。

优选的，所述滑动机构包括第一滑槽、第一固定块、限位块，所述滑块的内壁开设有第一滑槽，且第一滑槽的内壁设置有第一固定块，同时第一固定块的外表面设置有限位块。

优选的，所述第一卡块与第二固定块卡合连接，且第一卡块在第二固定块上呈等间距分布。

优选的，所述第二卡块通过第三滑槽与第三固定块构成滑动结构，且第二固定块以机器人主体的中轴线对称设置。

优选的，所述第二卡块与卡槽卡合连接，且卡槽的宽度大于第二卡块的宽度。

优选的，所述夹持块通过第二转轴与第四固定块构成旋转结构，且夹持块以滑块的中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该基于RFID技术的图书馆升降机器人，通过移动滑块使其在第二滑槽上进行移动，同时配合将第二卡块固定在卡槽的内部，这样可以很好的调节机器人的升降高度，同时可以在调节高度的同时具有相对稳定性；

(2)、该基于RFID技术的图书馆升降机器人，通过设置滑动结构，可以很好的调节两边机械臂的宽度，可以对书籍的不同宽度进行相应的调节，同时方便进行书籍夹取。

(3)、该基于RFID技术的图书馆升降机器人，通过旋转转块带动第四固定块的旋转，这样可以调节机械臂对于书籍的不同角度，同时旋转第二转轴带动两边的夹持块进行旋转，这样可以很好的将书籍进行相应的夹取，同时自动化的夹取省时省力。

附图说明