[实用新型]一种具有定位功能的伺服驱动器后端盖安装装置

权利要求书

1.一种具有定位功能的伺服驱动器后端盖安装装置，其特征在于，包括：

底座；

支撑座，所述支撑座设置在所述底座的上方，所述底座的顶部内壁上开设有第一凹槽；

固定杆，所述固定杆的顶端固定安装在所述支撑座的底部，所述固定杆的底端转动安装在所述第一凹槽内；

环形槽，所述环形槽固定安装在所述底座的顶部；

两个连接杆，两个所述连接杆对称固定安装在所述支撑座的底部；

两个第一夹块，两个所述第一夹块对称固定安装在所述支撑座的顶部；

四个支撑柱，四个所述支撑柱对称设置在所述底座的底部；

平衡板，所述平衡板固定安装在四个所述支撑柱之间；

拆卸机构，所述拆卸机构设置在所述底座上；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述支撑座上；

两个升降机构，两个所述升降机构对称设置在四个所述支撑柱上。

2.根据权利要求1所述的具有定位功能的伺服驱动器后端盖安装装置，其特征在于，所述第一凹槽的内壁上固定镶嵌有第一轴承，所述第一轴承的内圈固定套设在所述固定杆上。

3.根据权利要求1所述的具有定位功能的伺服驱动器后端盖安装装置，其特征在于，两个所述连接杆的底端均嵌套有第一滚珠，两个所述第一滚珠均与所述环形槽的底部内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的具有定位功能的伺服驱动器后端盖安装装置，其特征在于，所述拆卸机构包括固定板、滑杆、挡块和弹簧，所述固定板固定安装在所述底座的顶部，所述固定板上开设有第一通孔，所述支撑座的一侧内壁上环形设置多个第二凹槽，所述滑杆贯穿所述第一通孔，所述滑杆与所述第一通孔的内壁滑动连接，所述滑杆的一端与所述第二凹槽的内壁相接触，所述挡块固定套设在所述滑杆上，所述弹簧滑动套设在所述滑杆上。

5.根据权利要求1所述的具有定位功能的伺服驱动器后端盖安装装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一电机、两个支架、双向螺杆、两个第一螺纹套筒、两个第二夹块、两个导杆、第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述支撑座的顶部内壁上开设有第三凹槽和两个第四凹槽，所述第一电机固定安装在所述第三凹槽的底部内壁上，两个所述支架对称固定安装在所述支撑座的顶部，两个所述支架上均开设有第二通孔，所述双向螺杆贯穿两个所述第二通孔，所述双向螺杆上设置有两段旋向相反的外螺纹，两个所述第一螺纹套筒的内螺纹均与所述双向螺杆的外螺纹相旋合，两个所述第二夹块分别设置在两个所述第四凹槽内，两个所述第二夹块上均开设有第三通孔，两个所述导杆分别固定安装在两个所述第四凹槽的内壁上，两个所述导杆分别贯穿两个所述第三通孔，两个所述导杆分别与两个所述第三通孔的内壁滑动连接，所述第一锥形齿轮固定套设在所述第一电机的输出轴上，所述第二锥形齿轮固定套设在所述双向螺杆上，所述第一锥形齿轮与所述第二锥形齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的具有定位功能的伺服驱动器后端盖安装装置，其特征在于，两个所述第二通孔的内壁上均固定镶嵌有第二轴承，两个所述第二轴承的内圈均固定套设在所述双向螺杆上。

7.根据权利要求5所述的具有定位功能的伺服驱动器后端盖安装装置，其特征在于，两个所述第二夹块的底部均嵌套有第二滚珠，两个所述第二滚珠分别与两个所述第四凹槽的底部内壁相接触。