[实用新型]一种用于爬索机器人的辅助行走装置有效
| 申请号： | 202022526575.0 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN213867353U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 季云峰;张启伟;王晓菲;王洁光;桂仲成 | 申请（专利权）人： | 同济大学;宁波交投公路营运管理有限公司;上海圭目机器人有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 幸伟山 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 辅助 行走 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于爬索机器人的辅助行走装置，所述爬索机器人设置有爬索机器人本体(1)，所述爬索机器人本体(1)上设置带挂钩的调节支架(13)，其特征在于，所述调节支架(13)上挂接有一辅助轮机构(11)；所述辅助轮机构(11)包括沿索道的轴向方向布设、且互相平行的两根辅助轮支撑杆(111)，与辅助轮支撑杆(111)的中部固定连接、且与调节支架(13)挂接连接的挂钩轴(112)，以及一一对应设置在两根辅助轮支撑杆(111)的两端部之间的辅助轮(113)。
2.根据权利要求1所述的一种用于爬索机器人的辅助行走装置，其特征在于，两根所述辅助轮支撑杆(111)的前端设置有一导向轮横梁(114)；所述导向轮横梁(114)上设置有一导向轮(115)。
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