[实用新型]一种具有双面线路的多层板层偏检测装置

权利要求书

1.一种具有双面线路的多层板层偏检测装置，其特征在于，包括机台(10)、第一采集装置(30)、第二采集装置(40)和控制器；

所述机台(10)，具有线路板检测安装位(20)；

所述第一采集装置(30)，用于采集多层板的第一面上的各板面靶标的位置；

所述第二采集装置(40)，用于采集多层板的第二面上的各板面靶标的位置；

所述控制器，用于根据多层板第一面和第二面两者上各板面靶标的位置，输出相应信号。

2.根据权利要求1所述的具有双面线路的多层板层偏检测装置，其特征在于，

所述控制器，用于根据多层板第一面和第二面两者上各板面靶标的位置，得到各相对两板面靶标的距离偏差；且将各相对两板面靶标的距离偏差与预设值进行比较；若各相对两板面靶标的距离偏差均在预设值范围内，则输出第一信号；若任一相对两板面靶标的距离偏差在预设值范围外，则输出第二信号。

3.根据权利要求1所述的具有双面线路的多层板层偏检测装置，其特征在于，

所述控制器，用于根据多层板第一面和第二面两者上各板面靶标的位置，得到所述多层板的板面中心和偏转角度；且根据所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度进行比较；若所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度两者的偏差在预设调节范围内，则输出第一信号；若所述多层板的板面中心和偏转角度与参考板面中心和偏转角度两者的偏差在预设调节范围外，则输出第二信号。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有双面线路的多层板层偏检测装置，其特征在于，

所述第一采集装置(30)包括第一相机，所述第一相机的数量与第一面上的板面靶标的数量相等、且一一对应。

5.根据权利要求4所述的具有双面线路的多层板层偏检测装置，其特征在于，

所述第二采集装置(40)包括第二相机，所述第二相机的数量与第一面上的板面靶标的数量相等、且一一对应。

6.根据权利要求5所述的具有双面线路的多层板层偏检测装置，其特征在于，

所述第一相机和第二相机分别位于所述线路板检测安装位(20)的相背的两侧。