[实用新型]一种鸡毛菜自动化截断装置

说明书

本实用新型属于农用自动化机械技术领域，主要涉及一种鸡毛菜自动化截断装置，包括安装于作业车辆前端的切割装置，切割装置包括两个相对的切割机构，两个切割机构相对作用摘取鸡毛菜。本实用新型可自动化切割收集鸡毛菜，在规则种植区作业的工作效率高，采集速度快，采集丢失率低，对鸡毛菜的切口一致，完全解放人工劳动。

技术领域

本实用新型涉及一种鸡毛菜自动化截断装置，属于农用自动化机械技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高和对健康饮食习惯的崇尚，叶类蔬菜的需求量越来越大。叶类蔬菜人工采收需要大量劳力，不仅速度慢，而且面临用工成本上涨导致菜价上涨的困境。尤其是叶类不耐运输，往往以本地化生产为主，而城市周边劳动力成本必然愈来愈高。

蔬菜的生长受土壤、天气、肥料等因素的影响很大，具有明显的随机性。同品种的蔬菜生长之后形态不一、发育参差不齐；而且蔬菜的果实、枝叶等相对脆弱；导致蔬菜采收过程没有统一性。使用机械化装置采收，需要人工干预，采收速度慢、效率低、浪费劳动力。

以往人工摘取是通过刀具切割配合人力拉拔共同作用，导致蔬菜茎部切口参差不齐，且茎部易被捏碎，加速了蔬菜的腐烂，导致蔬菜的质量、保鲜期以及外观都大打折扣。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是针对现有技术中对鸡毛菜采摘不效率的问题，而提供一种鸡毛菜自动化截断装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种鸡毛菜自动化截断装置，包括安装于作业车辆前端的切割装置；

切割装置包括两个相对的切割机构，两个切割机构相对作用摘取鸡毛菜；

该切割机构包括固定在作业车辆前端外侧的支撑梁，支撑梁内侧具有前后两个主轴安装板，贯穿两个主轴安装板设有主转轴，主转轴靠近作业车辆的一端具有转动动力源，转动动力源固定于作业车辆前端，主转轴的另一端为第一伞齿轮；

一个主轴安装板上设有一根导向轴和一根拉簧，所述导向轴上设有切割安装板，切割安装板具有通孔，导向轴插置于通孔内，两个切割安装板之间设有切割刀和连接臂，连接臂上具有滚轮，所述主转轴上设有可接触滚轮的凸轮，所述切割刀的两端具有贯穿切割安装板的轴，位于切割安装板外的轴的端部设有第二伞齿轮；

贯穿支撑梁末端具有传动轴，传动轴上具有与第一伞齿轮啮合的第三伞齿轮，所述切割安装板的外侧设有轴孔板，贯穿轴孔板设有轴套，传动轴部分插置于轴套内，轴套内具有沿其轴向布置的条形滑槽，传动轴上具有可嵌于条形滑槽的条形凸起，所述轴套外壁上设有一对限位凸缘以及第四伞齿轮，贯穿轴孔板位于一对限位凸缘之间，第四伞齿轮与第二伞齿轮啮合；

两个切割机构的切割刀同步转动，并同步转动共同截断鸡毛菜，将切割后的鸡毛菜向上提起。

作为更进一步的优选方案，收集装置包括固定安装于作业车辆前端的倒伏机构以及传送机构，倒伏机构高于传送机构；

传送机构包括传送带支架，传送带支架的前端和末端分别限位设置一根传送转轴，两根传送转轴之间饶有传送带，传送带的前端位于切割刀的后端，两根传送转轴的末端具有链轮一，两个链轮一之间绕有链条一，其中一根传送转轴由动力源带动转动；

倒伏机构包括倒伏支架，倒伏支架的前端和末端分别一个链轮二，两个链轮二之间绕有链条二，链条二的侧部连续设有倒伏杆，倒伏杆为横向设置，且垂直于作业车辆前进方向，其中一个链轮二由动力源带动转动；

倒伏机构的前端位于切割装置上方，倒伏机构的后端位于传送机构上方。

作为更进一步的优选方案，切割安装板的前部设有前挡板，前挡板为可聚拢鸡毛菜的斜向设置结构。