[实用新型]一种伺服电机转子检测装置

权利要求书

1.一种伺服电机转子检测装置，其特征在于，包括：

底座；

两个滑槽，两个所述滑槽均开设在所述底座的顶部；

双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在两个所述滑槽的两侧内壁上，所述双向螺杆的两端均延伸至所述底座外；

两个滑块，两个所述滑块均螺纹套设在所述双向螺杆上，两个所述滑块分别和两个所述滑槽的内壁滑动连接，两个所述滑块的顶部均延伸至所述底座外；

两个支撑板，两个所述支撑板分别固定安装在两个所述滑块的顶部，两个所述支撑板的底部均和所述底座的顶部相接触；

两个转轴，两个所述转轴分别转动安装在两个所述支撑板上，两个所述转轴的两端分别延伸至两个所述支撑板外；

两个卡套，两个所述卡套分别固定安装在两个所述转轴相互靠近的一端上；

两个抵触块，两个所述抵触块分别固定安装在两个所述卡套相互远离的一侧内壁上；

两个自适应固定机构，两个所述自适应固定机构分别设置在两个所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的伺服电机转子检测装置，其特征在于，所述自适应固定机构包括滑孔、滑杆、滑板、抵触杆、限位环、第一弹簧、调节机构和连接机构，所述滑孔开设在所述支撑板上，所述滑杆固定安装在所述滑孔的顶部内壁和底部内壁上，所述滑板滑动套设在所述滑杆上，所述滑板和所述滑孔的内壁滑动连接，所述滑板的两侧均延伸至所述支撑板外，所述滑板位于所述卡套的下方，所述抵触杆滑动安装在所述滑板上，所述抵触杆的顶端和底端均延伸至所述滑板外，所述抵触杆的顶端和所述卡套的底部相接触，所述限位环固定套设在所述抵触杆上，所述第一弹簧滑动套设在所述抵触杆上，所述第一弹簧的底端和所述滑板的顶部固定连接，所述第一弹簧的顶端和所述限位环的底部固定连接，所述调节机构设置在所述支撑板上，所述连接机构设置在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的伺服电机转子检测装置，其特征在于，所述调节机构包括两个第一固定块、单向螺杆和第二固定块，两个所述第一固定块均固定安装在所述支撑板远离所述抵触杆的一侧上，所述单向螺杆转动安装在两个所述第一固定块上，所述单向螺杆的顶端和底端分别延伸至两个所述第一固定块外，所述第二固定块螺纹套设在所述单向螺杆上，所述第二固定块位于两个所述第一固定块之间并和所述滑板固定连接。

4.根据权利要求2所述的伺服电机转子检测装置，其特征在于，所述连接机构包括两个滑筒、两个滑片、两个第二弹簧、两个固定杆、套筒和两个套板，两个所述滑筒均固定安装在所述底座的顶部，两个所述滑筒均位于两个所述支撑板之间，两个所述滑片分别滑动安装在两个所述滑筒内，两个所述第二弹簧分别固定安装在两个所述滑筒的底部内壁上，两个所述第二弹簧的顶端分别和两个所述滑片的底部固定连接，两个所述固定杆分别固定安装在两个所述滑片的顶部，两个所述固定杆的顶端分别延伸至两个所述滑筒外，所述套筒固定安装在两个所述固定杆的顶端上，两个所述套板均滑动安装在两个所述套筒上，两个所述套板相互远离的一侧均延伸至所述套筒外，两个所述套筒的顶部分别和两个所述抵触杆的底端固定连接。

5.根据权利要求2所述的伺服电机转子检测装置，其特征在于，两个所述卡套均呈圆形，两个所述抵触杆的顶端均呈弧形，两个所述转轴远离两个所述卡套的一端均固定安装有拧块。

6.根据权利要求4所述的伺服电机转子检测装置，其特征在于，所述滑筒的两侧内壁上均开设有定位槽，两个所述定位槽内均滑动安装有定位块，两个所述定位块相互靠近的一侧分别和所述滑片的两侧固定连接。