[实用新型]一种基于飞行器的中继装置及系统

说明书

本实用新型提供了一种基于飞行器的中继装置及系统，包括：飞行器、及配置在所述飞行器上的中继系统；其中：所述中继系统包括：第一5.8Ghz频段图传模块、第一5.8Ghz频段接收模块、双向视频切换器、摄像头；所述摄像头与所述双向视频切换器的第一输入端电气连接，所述5.8Ghz频段接收模块所述双向视频切换器的第一输入端电气连接，所述双向视频切换器与所述飞行器的输入端电气连接，所述第一5.8Ghz频段图传模块与所述飞行器电气连接。其有效的解决了5.8Ghz频段视频信号因受到复杂环境的影响，导致其传输距离短的问题。

技术领域

本实用新型涉及中继领域，特别涉及一种基于飞行器的中继装置及系统。

背景技术

5.8Ghz频段视频信号近地干扰大、传输距离短问题，发现主要原因为近地复杂环境下电波反射、折射、衍射、穿透造成的信号衰减和信号失真，从而严重影响信号质量。而模拟信号虽直观易实现，延迟较低，但其与噪声混合后便难以分离。

信号传输延迟问题。目前的应急通信系统大多搭载4G基站，为范围内的设备提供4G通讯服务。然而4G延迟普遍在40ms-90ms(中国移动)。由于数字信号特点，信号延迟会随信号质量波动，甚至可达200ms以上，将带来操作的不连续感，给使用4G信号通讯救灾机械的操作人员带来挑战。

近地5.8Ghz频段模拟信号衰减与失真的问题。传统的解决方式是：1、增加功放；2、使用增益更高的发射天线；3、提高接收端高度；4、提高发射端高度。这些解决方法存在明显弊端:

1、功放增加不仅会增加搜救机械的功耗，还因其功率较大，发热增加，需要增加额外散热装置，从而增加了机械体积，不易于进入狭小地形；

2、提高天线增益，会缩减发射角度，在执行复杂动作时信号强度波动大，不利于搜救活动的展开；

3、近地范围提高接收端高度对效果比较有限；

4、受场地等方面限制，提高发射端高度不适用于小型的信号发射端。

有鉴于此，提出本申请。

实用新型内容

本实用新型公开了一种基于飞行器的中继装置，旨在解决5.8Ghz频段视频信号因受到复杂环境的影响，导致其传输距离短的问题。

本实用新型第一实施例提供了一种基于飞行器的中继装置，包括：飞行器、及配置在所述飞行器上的中继系统；其中：

所述中继系统包括：第一5.8Ghz频段图传模块、第一5.8Ghz频段接收模块、双向视频切换器、摄像头；

所述摄像头与所述双向视频切换器的第一输入端电气连接，所述5.8Ghz频段接收模块所述双向视频切换器的第一输入端电气连接，所述双向视频切换器与所述飞行器的输入端电气连接，所述第一5.8Ghz频段图传模块与所述飞行器电气连接。

优选地，所述飞行器包括控制器、第一Ski电台、动力装置、GPS模块、电源及无线模块；

其中，所述控制器与所述GPS模块、第一Ski电台、动力装置、无线模块、电气连接，所述电源为所述中继系统和所述飞行器的电源输入端电气连接。

优选地，所述无线模块为2.4Ghz模块。

优选地，动力装置包括第一舵机、第二舵机及无刷电机；

其中，所述控制器的输出端与所述第一舵机、所述第二舵机及所述无刷电机电气连接。

优选地，所述中继系统还包括4G模块，所述4G模块与所述控制器电气连接。