[实用新型]供料装置、涂胶设备及涂胶机器人

权利要求书

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

储料部件，所述储料部件包括用于储料的储料空间；

传料组件，所述传料组件包括传料皮带和可转动设置的涂料部件，所述涂料部件安装在所述储料部件上并位于所述传料皮带的上方，所述传料皮带的至少部分安装在所述储料空间内并可转动地设置，其中，所述涂料部件的转动方向与所述传料皮带的转动方向相反，且所述传料皮带的传料面与所述涂料部件之间具有间隙，以通过所述传料皮带将所述储料空间内的物料传导至所述涂料部件上。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述传料组件还包括：

第一传动轴，安装在所述储料部件上且位于所述储料空间的顶部；

第二传动轴，安装在所述储料空间内并位于所述储料空间的底部，所述传料皮带设置在所述第一传动轴和所述第二传动轴的外周，所述传料皮带环绕所述第一传动轴和所述第二传动轴转动；

驱动部件，所述驱动部件与所述第一传动轴或所述第二传动轴驱动连接，所述驱动部件驱动所述第一传动轴或所述第二传动轴转动。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述传料组件还包括：

支撑板，所述支撑板安装在所述储料空间上，所述第一传动轴和所述第二传动轴均安装在所述支撑板上，所述支撑板上设置有避让孔，所述第二传动轴的至少部分穿设在避让孔内。

4.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述第二传动轴上设置有第一定位部，所述储料部件上设置有与所述第一定位部相互插接的第二定位部。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述第一定位部包括两个相对间隔设置的定位块，两个所述定位块之间形成定位空间，所述第二定位部包括定位凸起，所述定位凸起的至少部分插设在所述定位空间内。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括第一齿轮，所述第一齿轮与所述涂料部件连接；所述驱动部件包括：

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一传动轴连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，且所述第一齿轮和所述第二齿轮的旋向相反。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

调节杆，所述调节杆沿竖直方向可移动地设置，所述调节杆与所述涂料部件连接，所述调节杆带动所述涂料部件移动，以调节所述涂料部件与所述传料皮带的传料面之间的距离。

8.根据权利要求7所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括：

旋钮部件，所述旋钮部件上设置有螺纹孔，所述调节杆的至少部分穿设在所述螺纹孔内与所述旋钮部件螺纹连接，以通过旋转所述旋钮部件带动所述调节杆移动；

限位部件，安装在所述储料部件上，所述限位部件包括限位空间，所述旋钮部件的至少部分安装在所述限位空间内。

9.一种涂胶设备，包括机体和供料装置，所述供料装置安装在所述机体上，其特征在于，所述供料装置为权利要求1至8中任一项所述的供料装置。

10.一种涂胶机器人，包括涂胶设备和移动底盘，所述涂胶设备安装在所述移动底盘上，其特征在于，所述涂胶设备为权利要求9所述的涂胶设备。