[实用新型]一种化妆品原料分析检测流水线

说明书

本实用新型公开了一种化妆品原料分析检测流水线，包括分析检测仪器、进料输送线、上料机械手、出料输送线、以及下料机械手；所述进料输送线、分析检测仪器、出料输送线依次排列；所述上料机械手、下料机械手均包括升降座、用于带动升降座升降的升降驱动装置、转动杆、安装在升降座上并用于带动转动杆转动的第一旋转驱动装置、气动夹具、以及安装在转动杆上并用于带动气动夹具转动的第二旋转驱动装置。本实用新型可利用下料机械手、上料机械手往分析检测仪器取放检测对象，从而可避免因人工往分析检测仪器取放检测对象而造成的安全事故，可提高安全性，并方便于灵活夹取检测对象。

技术领域

本实用新型涉及一种化妆品原料分析检测流水线。

背景技术

分析检测仪器常用于检测化妆品原料，而备受行业的青睐。但在使用时，常需要操作人员手动将检测对象放置于分析检测仪器上，而待检测完成后，还需要操作人员手动将检测对象从分析检测仪器上取下，但人工往分析检测仪器取放检测对象容易出现因操作不规范而造成手部与分析检测仪的检测头碰撞而导致手部受伤的安全事故，存在安全隐患，远不能满足行业需求。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种化妆品原料分析检测流水线，其可利用下料机械手、上料机械手往分析检测仪器取放检测对象，从而可避免因人工往分析检测仪器取放检测对象而造成的安全事故，可提高安全性。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种化妆品原料分析检测流水线，包括分析检测仪器、进料输送线、上料机械手、出料输送线、以及下料机械手；所述进料输送线、分析检测仪器、出料输送线依次排列；所述上料机械手用于将检测对象从进料输送线移送至分析检测仪器上，所述下料机械手用于将检测对象从分析检测仪器移送至出料输送线上；所述上料机械手、下料机械手均包括升降座、用于带动升降座升降的升降驱动装置、转动杆、安装在升降座上并用于带动转动杆转动的第一旋转驱动装置、气动夹具、以及安装在转动杆上并用于带动气动夹具转动的第二旋转驱动装置。

所述上料机械手、下料机械手还包括支撑座，所述升降座可升降地安装在支撑座上，所述升降驱动装置包括呈竖直设置的丝杆、用于带动丝杆转动的第一电机、以及螺纹套接在丝杆上的螺母；所述螺母与升降座固定连接。

所述支撑座上设置有导向槽，所述导向槽沿着丝杆的轴向延伸，所述升降座上设置有嵌置于导向槽内的导向凸起部。

第一旋转驱动装置包括第二电机，所述第二电机的机体固定在升降座上，该第二电机的输出轴从升降座伸出，并与转动杆固定连接。

第二旋转驱动装置包括可转动地安装在转动杆上的支撑轴、第三电机、以及传动组件；所述气动夹具连接在支撑轴上，所述第三电机的机体固定在转动杆上；所述第三电机的输出轴的旋转动力通过传动组件传动至支撑轴上。

所述传动组件包括固定在第三电机输出轴上的主动带轮、固定在支撑轴上的从动带轮、以及传动带；所述传动带绕设于主动带轮和从动带轮上。

所述转动杆上设置有安装孔，所述支撑轴可转动地安装在安装孔内；所述从动带轮固定在支撑轴的上端，并位于转动杆的上方；所述气动夹具固定在支撑轴的下端，并位于转动杆的下方。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种化妆品原料分析检测流水线，其通过采用分析检测仪器、进料输送线、上料机械手、出料输送线、以及下料机械手的结合设计，并通过合理设置上料机械手和下料机械手，可利用下料机械手、上料机械手往分析检测仪器取放检测对象，从而无需人工手动往分析检测仪器取放检测对象，可避免因取放检测对象而造成手部受伤的安全事故，可提高安全性；而且，通过将上料机械手、下料机械手在采用升降座、升降驱动装置、转动杆、第一旋转驱动装置、气动夹具的基础上，再结合第二旋转驱动装置，从而通过第二旋转驱动装置带动气动夹具转动可调节气动夹具的位置，方便于灵活夹取检测对象。

附图说明