[实用新型]磁锤倾角传感器

说明书

本实用新型提供磁锤倾角传感器，属于传感器技术领域，磁锤倾角传感器，包括基座，基座上表面通过螺栓固定连接有四根支架立柱，四根支架立柱顶部焊接有支架横杆，支架横杆上焊接有X方向转动轴承支架，X方向转动轴承支架安装有X方向转动轴，X方向转动轴内安装有Y方向转动轴，Y方向转动轴上安装有磁锤吊装支架，基座用于固定和连接支架立柱，支架立柱用于支撑X方向转动轴承支架，X方向转动轴承支架用于安装固定X方向转动轴承，磁锤吊装杆底部通过螺纹连接有磁锤固定杆，使得磁锤可方便的更换，且能够在一定程度上调节磁锤到霍尔阵列台的距离。

技术领域

本实用新型属于传感器技术领域，具体涉及磁锤倾角传感器。

背景技术

角度计量是几何量计量的重要组成部分。角度量的范围广，平面角按平面所在的空间位置可分为：在水平面内的水平角(或称方位角)，在垂直面内的垂直角(或倾斜角)，空间角是水平角和垂直角的合成；按量程可分为圆周分度角和小角度；按标称值可分为定角和任意角；按组成单元可分为线角度和面角度；按形成方式可分为固定角和动态角，固定角是指加工或装配成的零组件角度，仪器转动后恢复至静态时的角位置等；动态角是指物体或系统在运动过程中的角度，如卫星轨道对地球赤道面的夹角，精密设备主轴转动时的轴线角漂移，测角设备在一定角速度和角加速度运动时，输出的实时角度信号

大部分倾角传感器使用高精尖传感元件，价格昂贵，结构复杂，使用环境苛刻。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供磁锤倾角传感器，旨在解决现有技术中的价格昂贵，结构复杂，使用环境苛刻的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：磁锤倾角传感器，包括基座，所述基座上表面通过螺栓固定连接有四根支架立柱，四根所述支架立柱顶部焊接有支架横杆，所述支架横杆上焊接有X方向转动轴承支架，所述X方向转动轴承支架安装有X方向转动轴，所述X方向转动轴内安装有Y 方向转动轴，所述Y方向转动轴上安装有磁锤吊装支架，所述磁锤吊装支架底部焊接有磁锤吊装杆，所述磁锤吊装杆底部通过螺纹连接有磁锤固定杆，所述磁锤固定杆底端安装有磁锤，所述基座上表面中央通过螺栓固定连接有霍尔阵列台，基座用于固定和连接支架立柱，支架立柱用于支撑X方向转动轴承支架，X方向转动轴承支架用于安装固定X方向转动轴承，磁锤吊装杆底部通过螺纹连接有磁锤固定杆，使得磁锤可方便的更换，且能够在一定程度上调节磁锤到霍尔阵列台的距离。

作为本实用新型一种优选的，所述X方向转动轴承支架内过盈配合连接有 X方向转动轴承，所述X方向转动轴承内过盈配合连接有X方向转动轴。

作为本实用新型一种优选的，所述X方向转动轴中央焊接有Y方向转动轴承支架，所述Y方向转动轴承支架内过盈配合连接有Y方向转动轴承，所述Y方向转动轴承内过盈配合连接有Y方向转动轴。

作为本实用新型一种优选的，所述Y方向转动轴穿过Y方向转动轴承且同时与磁锤吊装支架和Y方向转动轴承过盈配合。

作为本实用新型一种优选的，所述基座四角处开设有基座安装孔，所述基座底面通过螺栓嵌入安装有信号处理板。

作为本实用新型一种优选的，所述霍尔阵列台上表面设置有球面基台，所述球面基台上插装有多个霍尔传感器，多个所述霍尔传感器与信号处理板电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案通过基座安装孔安装到待检测的物体表面，之后当物体发生倾斜时，Y方向转动轴承提供了Y方向转动的自由度，X方向转动轴承提供了X轴方向转动的自由度，磁锤的方向始终指向地面，由于支架立柱随物体一起偏转，故磁锤相对于支架立柱发生偏移，霍尔传感器能够检测到磁锤发生的位移量及运动状态，霍尔传感器将磁锤的位置和运动信息转换成电信号传输给信号处理板，经过信号处理板处理后的信号最终由工作人员接收大量使用廉价的霍尔传感器，使用磁锤的偏转信息进行识别倾角，结构简单，使用环境无特殊要求，价格低廉。