[实用新型]旋转装置

权利要求书

1.一种旋转装置，其特征在于，包括：

固定环；

旋转环，所述旋转环转动连接于所述固定环；

限位部，所述限位部包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件可拆卸地固定在所述固定环上，所述第二限位件可拆卸固定在所述旋转环上，所述旋转环能够相对所述固定环转动；

所述第二限位件相对于所述第一限位件的位置能够发生变化，在所述第二限位件转动至目标位置的情况下，所述第一限位件能够限制所述第二限位件的转动，以限制所述旋转环相对所述固定环的转动。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，还包括：

电力驱动部，所述电力驱动部与所述旋转环连接，用于驱动所述旋转环转动。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，还包括：

控制部，所述控制部与所述电力驱动部连接，用于控制所述电力驱动部的开启和关闭。

4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，

所述第一限位件为限位感应器，所述限位感应器与所述控制部连接；

所述第二限位件为永磁体；

在所述电力驱动部开启的情况下，所述电力驱动部能够驱动所述旋转环转动，所述永磁体能够在所述旋转环的带动下旋转，所述永磁体旋转至所述限位感应器导通的所述目标位置的情况下，所述限位感应器能够向所述控制部发送停止信号，以使所述控制部控制所述电力驱动部关闭。

5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，

所述限位感应器为多个，多个限位感应器间隔设置在所述固定环上。

6.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，

所述限位感应器为两个；

在所述固定环和所述旋转环处于初始位置的情况下，所述限位感应器设置在所述永磁体的两侧，并分别与所述永磁体相隔90°。

7.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，

所述第一限位件为设置在固定环靠近所述旋转环一侧的边缘的凸起限位销；

所述第二限位件为设置在所述旋转环靠近所述固定环一侧边缘的定位块，所述定位块与所述凸起限位销相适配；

在所述定位块转动至所述凸起限位销处的所述目标位置的情况下，所述凸起限位销限制所述定位块的转动。

8.根据权利要求7所述的旋转装置，其特征在于，

所述旋转环上间隔设置有多个孔位，至少一个孔位内设置有所述定位块。

9.根据权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，

所述定位块为多个，多个所述定位块固定设置在不同的所述孔位内。

10.根据权利要求9所述的旋转装置，其特征在于，

所述定位块为两个；

在所述固定环和所述旋转环处于初始位置的情况下，所述定位块设置在所述凸起限位销的两侧，并分别与所述凸起限位销相隔90°。