[实用新型]一种纸箱折底机

说明书

本实用新型公开了一种纸箱折底机，包括机架、X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构，所述X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构均安装在所述机架上，所述Y轴预紧机构上水平设置有两组沿Y轴方向的导轨，所述X轴输送机构活动安装在所述导轨上，所述Z轴顶升机构设置在所述X轴输送机构的下方，所述摆杆机构设置在所述Z轴顶升机构的中间，摆杆机构上设置有往复摆动的摆杆。本实用新型结构简单，通过设置X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构实现对纸箱的自动快速折底动作，其中通过调节Y轴预紧机构的两条皮带线间距来实现对多种规格尺寸的纸箱进行夹持输送，增加了该装置的适用性。

技术领域

本实用新型涉及了包装设备领域，具体是一种纸箱折底机。

背景技术

在包装行业，纸箱包装是大多数产品包装的首选，为方便运输和存储，纸箱在生产运输过程中被折叠在一起，在使用时，需要先对纸箱进行折底，人工折底效率低，且容易污损纸箱，现有的纸箱折底装置往往针对特定的纸箱设计生产，适用性不高，难以适应产品快速更新迭代带来的包装需求，针对上述问题，需要一种快速稳定运行、自动化程度高、适用性强的纸箱折底机来满足需求。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种纸箱折底机，旨在解决现有工艺和设备生产效率不高、适用性不强的问题。

本申请实施例公开了：一种纸箱折底机，包括机架、X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构，所述X轴输送机构、Z轴顶升机构、Y轴预紧机构和摆杆机构均安装在所述机架上，所述Y轴预紧机构上水平设置有两组沿Y轴方向的导轨，所述X轴输送机构活动安装在所述导轨上，所述Z轴顶升机构设置在所述X轴输送机构的下方，所述Z轴顶升机构上设置有沿Z轴方向伸缩运动的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆顶端设置有沿X轴方向的第一顶板，所述摆杆机构设置在所述Z轴顶升机构的中间，摆杆机构上设置有往复摆动的摆杆。

优选的，所述Y轴预紧机构包括两个圆柱型导轨、活动安装在两个圆柱型导轨上的四个滑块、平行于圆柱型导轨设置的两个丝杆、安装在两个丝杆上的两对反向运动的丝杆螺母和支撑架，所述圆柱型导轨的两端分别固定安装在所述机架上，所述丝杆通过轴承可转动式安装在所述机架上，所述丝杆螺母和滑块等高平齐设置且上表面均固定安装在所述支撑架的底板上。

优选的，所述丝杆的端部固定连接有摇把。

优选的，所述X轴输送机构包括两条沿X轴平行设置的皮带线、随皮带线运动的限位板和动力驱动装置，两条所述皮带线的两端部下底面分别固定连接在所述支撑架上，所述动力驱动装置设置在机架下方，所述动力驱动装置包括电机减速机、主动齿轮、从动齿轮、传动轴和万向联轴器，所述主动齿轮、从动齿轮可转动式安装在所述机架上，所述传动轴的两端均安装有万向联轴器，且通过万向联轴器一端与主动齿轮、从动齿轮连接，另一端与皮带线的动力输入轴连接。

优选的，所述Z轴顶升机构包括第一气缸、第一顶板、第一导杆、第一安装板、第二气缸、第二顶板、第二导杆和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板均水平固定安装在所述机架上，所述第一安装板和第二安装板上均贯穿安装有直线轴承，所述第一安装板上的直线轴承内滑动安装有所述第一导杆，所述第二安装板上的直线轴承内滑动安装有所述第二导杆，所述第一导杆的上端部水平固定连接有所述第一顶板，所述第二导杆的上端部水平固定有所述第二安装板，所述第一气缸缸体固定安装在第一安装板上且活塞杆端部固定连接在所述第一顶板上，所述第二气缸的缸体固定连接在所述第二安装板上且活塞杆端部与所述第二顶板固定连接。

优选的，所述摆杆机构包括摆杆、齿条、齿轮、第三气缸和导轨滑块机构，所述第三气缸和导轨滑块机构均固定安装在所述机架上，所述齿轮通过轴承座可转动式连接在所述第一安装板上，所述导轨滑块机构的导轨固定连接在机架上，所述导轨滑块机构的滑块与所述齿条固定连接，且齿条与齿轮啮合，所述第三气缸的活塞杆与所述齿条的端部固定连接，所述摆杆固定连接在所述齿轮上。