[实用新型]一种卷管装置

权利要求书

1.一种卷管装置，其特征在于，包括转盘、用于输送管体的输送通道、与所述输送通道平行的滑轨、滑设在所述滑轨上并用于抓取所述输送通道内管体的第一抓取机构、用于驱动所述第一抓取机构滑动的第一驱动机构、设于所述转盘的端面上并位于所述输送通道上的第二抓取机构，以及用于驱动所述转盘绕旋转轴旋转的第二驱动机构；所述第二抓取机构与所述旋转轴间隔设置。

2.根据权利要求1所述的卷管装置，其特征在于，还包括滑设在所述滑轨上并用于抓取所述输送通道内管体的多个第三抓取机构和用于分别驱动多个所述第三抓取机构滑动的第三驱动机构；

多个所述第三抓取机构分别与所述第一抓取机构间隔设置；在所述输送通道内管体的输送方向上，各所述第三抓取机构分别位于所述第一抓取机构上游。

3.根据权利要求2所述的卷管装置，其特征在于，还包括滑设在所述滑轨上的第四抓取机构和用于驱动所述第四抓取机构滑动的第四驱动机构；

在所述输送通道内管体的输送方向上，各所述第四抓取机构分别位于所述第一抓取机构下游。

4.根据权利要求3所述的卷管装置，其特征在于，所述滑轨架设在所述转盘的端面上方；

所述第一抓取机构包括滑设在所述滑轨上的第一座体、通过第一杆体连接在所述第一座体上的第一夹持爪，以及用于驱动所述第一杆体在所述第一座体上升降的第一驱动件；

各所述第三抓取机构均包括滑设在所述滑轨上的第三座体、通过第三杆体连接在所述第三座体上的第三夹持爪，以及用于驱动所述第三杆体在所述第三座体上升降的第三驱动件；

第四抓取机构包括滑设在所述滑轨上的第四座体、通过第四杆体连接在所述第四座体上的第四夹持爪，以及用于驱动所述第四杆体在所述第四座体上升降的第四驱动件。

5.根据权利要求1所述的卷管装置，其特征在于，所述输送通道沿朝呈第一直线方向延伸。

6.根据权利要求5所述的卷管装置，其特征在于，所述转盘的端面与所述第一直线方向平行；

所述第二抓取机构包括：开设于所述转盘上的且沿垂直于所述转盘端面的方向延伸的第一滑孔、开设于所述转盘上且与所述第一滑孔平行的第二滑孔、滑设在所述第一滑孔内的第一限位杆、滑设在所述第二滑孔内的第二限位杆，以及分别驱动所述第一限位杆和第二限位杆滑动的第二驱动件；

当所述第一限位杆突出于所述第一滑孔且所述第二限位杆突出于所述第二滑孔时，所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成用于夹持管体的夹持空间。

7.根据权利要求6所述的卷管装置，其特征在于，还包括：开设在所述转盘上且沿环形路径分布的多个第三滑孔、与多个所述第三滑孔一一对应的多个导向杆，以及驱动各所述导向杆在对应的第三滑孔内滑动的导向驱动机构；所述环形路径的圆心位于所述旋转轴上；

多个所述第三滑孔分别与所述第一滑孔平行；当所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成夹持空间时，多个所述导向杆分别突出于对应的所述第三滑孔。

8.根据权利要求7所述的卷管装置，其特征在于，第一滑孔、第二滑孔，以及多个所述第三滑孔与所述旋转轴的距离相等。

9.根据权利要求7所述的卷管装置，其特征在于，还包括与所述转盘连接的直线驱动机构，所述直线驱动机构能够驱动所述转盘沿预定方向在第一位置和第二位置之间切换；

所述预定方向和所述第一直线方向垂直，且所述预定方向与所述转盘的端面平行；

当所述转盘从所述第一位置切换至所述第二位置时，所述第二驱动机构驱动所述转盘旋转预定角度；

当所述转盘从所述第二位置切换至所述第一位置时，所述第二驱动机构驱动所述转盘反向旋转预定角度。

10.根据权利要求9所述的卷管装置，其特征在于，当所述转盘处于所述第二位置时，所述旋转轴位于所述输送通道上；

当所述转盘处于所述第一位置时，所述输送通道在所述转盘上形成直线投影，所述直线投影穿过所述环形路径，所述第一限位杆处于所述直线投影的一侧，所述第二限位杆处于直线投影的另一侧。