[实用新型]一种海上多站点对多无人机集群的通信系统

说明书

本实用新型公开了一种海上多站点对多无人机集群的通信系统。该系统包括多无人机测控站和海上站点定位系统。便携式测控箱通过基准信号接收天线接收卫星的时间信息作为基准信号，通过第一通信天线发送给所有的无人机，无人机依据各自的预设时序与多无人机测控站建立通信；信标机通过定位天线实现自身位置信息的确认，通过第二通信天线将自身的位置信息发送给其他站点的信标机，并接收来自其他站点信标机的位置信息，最后通过网线将所有的位置信息传递给便携式测控箱；便携式测控箱将所有的位置信息通过发送帧发送给所有的在空无人机。本实用新型能够用于海上多站点对在空多架无人机的测控通信，具有集成度高、体积较小、重量轻的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机测控通信技术领域，特别是一种海上多站点对多无人机集群的通信系统。

背景技术

目前，无人机测控通信领域基本上是基于陆地定点站点与空中目标的单站单机，或者单站多机的通信方式。而在海上，由于海上站点通常有空间限制，大数量的空中高速无人机集群的构成要求有多个海上站点都拥有独立的无人机放飞和控制能力，并且站点与站点间要求具备权限交接、协同控制无人机集群的能力。但是，由于海浪作用，或海上站点的行进运动要求，海上站点无法维持绝对位置，因此难以对在空多架高速无人机同时进行测控。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集成度高、体积较小、重量轻的海上多站点对多无人机集群的通信系统。

实现本实用新型目的的技术解决方案为：一种海上多站点对多无人机集群的通信系统，包括多无人机测控站和海上站点定位系统，其中：

多无人机测控站用于与多个无人机对象建立测控通信；

海上站点定位系统用于本海上站点的定位以及其他海上站点位置信息的传递、整合，并通过网线传输至多无人机测控站。

进一步地，所述多无人机测控站和海上站点定位系统均采用便携箱式结构。

进一步地，所述多无人机测控站包括便携式测控箱、第一通信天线、第一通信天线支撑架、基准信号接收天线、第一射频线缆，所述便携式测控箱包括基准信号接收天线端口、第一通信天线端口、基准信号处理模块、串口服务器、网络交换机、液晶屏、按键板、第一通信模块；

将第一通信天线架设在第一通信天线支撑架上，将基准信号接收天线放置于无遮挡空旷区域，两个天线分别通过各自的第一射频线缆与便携式测控箱连接；参照液晶屏的信息，通过按键板对便携式测控箱进行设置，使便携式测控箱按照预设要求进行工作。

进一步地，所述海上站点定位系统包括定位天线、第二通信天线、第二通信天线支撑架、信标机、第二射频线缆，所述信标机包括第二通信天线端口、第二通信模块、定位天线端口、定位模块、网口；

将第二通信天线架设在第二通信天线支撑架上，将定位天线置于无遮挡空旷区域，两个天线分别通过各自的第二射频线缆与信标机连接，信标机的网口通过网线连接至便携式测控箱的网络交换机。

进一步地，所述便携式测控箱通过基准信号接收天线接收卫星的时间信息作为基准信号，通过第一通信天线发送给所有的无人机，无人机依据各自的预设时序与多无人机测控站建立通信；

信标机通过定位天线实现自身位置信息的确认，通过第二通信天线将自身的位置信息发送给其他站点的信标机，并接收来自其他站点信标机的位置信息，最后通过网线将所有的位置信息传递给便携式测控箱；便携式测控箱将所有的位置信息通过发送帧发送给所有的在空无人机。

进一步地，所述便携式测控箱和信标机均能够选择外部交流供电和内部直流供电两种方式。