[实用新型]磁珠自动组装设备

说明书

本申请公开了磁珠自动组装设备，包括旋转圆盘、治具、第一上料气缸，第二上料气缸、压紧气缸及下料气缸，所述治具不少于四个，所述第一上料气缸、第二上料气缸、压紧气缸及下料气缸均设置在旋转圆盘的一侧，第一上料气缸与第二上料气缸相邻，所述压紧气缸位于下料气缸与第二上料气缸之间，所述旋转圆盘上开设有缺口，所述缺口的数量与所述治具的数量相等，所述治具位于所述缺口处。本实用新型具有如下有益效果：通过在旋转圆盘上设置缺口，并且治具设置在旋转圆盘的缺口处，可以保证当治具随着旋转圆盘运动至气缸(或第处时，旋转圆盘与气缸之间存在较大的空隙，这样当盖板或者磁珠从治具上蹦脱时，盖板与磁珠不会掉落卡在旋转圆盘与气缸之间。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种磁珠自动组装设备。

背景技术

现在工业生产中常常需要将磁珠组装到盖板上，传统的组装方式是人口卡嵌组装，但是由于人工卡嵌组装效率过于低下，所以现在人们开始利用自动化的组装生产线来组装磁珠与盖板。

专利CN109367327A提供了一种固定工业脚轮自动装配设备，这种设备只需要更改压紧气缸(文献中附图标记序号521)的压紧头(文献中附图标记522)以及定位治具(文献中附图标记序号7)即可用于组装磁珠与盖板，所以目前的磁珠与盖板的组装线基本如专利CN109367327A所示，但是这种结构的组装线存在一个问题，即旋转圆盘(文献中附图标记序号11)是一个完整的圆盘，而在气缸上的压头与治具配合过程中极易发生蹦脱现象，由于旋转圆盘是一个完整的圆盘，当脱落的磁珠或者盖板掉在旋转圆盘与气缸之间时，气缸或者旋转圆盘极易发生卡死现象。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种磁珠自动组装设备。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种磁珠自动组装设备，包括旋转圆盘、治具、第一上料气缸，第二上料气缸、压紧气缸及下料气缸，所述治具不少于四个，所述第一上料气缸、第二上料气缸、压紧气缸及下料气缸均设置在旋转圆盘的一侧，第一上料气缸与第二上料气缸相邻，所述压紧气缸位于下料气缸与第二上料气缸之间，所述旋转圆盘上开设有缺口，所述缺口的数量与所述治具的数量相等，所述治具位于所述缺口处。

本结构中在旋转圆盘上设置缺口，并且治具设置在旋转圆盘的缺口处，这样的设计可以保证当治具随着旋转圆盘运动至第一上料气缸(或第二上料气缸或压紧气缸或下料气缸)处时，旋转圆盘与第一上料气缸(或第二上料气缸或压紧气缸或下料气缸)之间存在较大的空隙，这样当盖板或者磁珠从治具上蹦脱时，盖板与磁珠不会掉落卡在旋转圆盘与第一上料气缸之间。

需要说明的是本案中的第一上料气缸，第二上料气缸、压紧气缸及下料气缸均是结构一样或者类似的普通气缸。

可选的，还包括底座，所述旋转圆盘转动安装在底座上，所述第一上料气缸、第二上料气缸及下料气缸均各自通过移动机构安装在底座上，所述移动机构用于驱动第一上料气缸、第二上料气缸及下料气缸移动，所述第一上料气缸、第二上料气缸及下料气缸的移动方向平行于旋转圆盘。

设置移动机构的作用是便于调整移动第一上料气缸、第二上料气缸及下料气缸的位置。

可选的，还包括压头、第一上料夹手、第二上料夹手及下料夹手，所述压头设置在压紧气缸上，所述第一上料夹手安装在第一上料气缸上，所述第二上料夹手安装在第二上料气缸上，所述下料夹手安装在下料气缸上。

具体第一上料夹手用于将盖板夹到治具上，第二上料夹手用于将磁珠夹到盖板上，压头用于将磁珠与盖板压紧在一起，下料夹手用于将盖板(连带着磁珠一起)从治具上搬运走。

可选的，还包括振动上料机及上料导轨，所述振动上料机设置在第一上料气缸一侧，所述上料导轨设置在第一上料气缸一侧，所述上料导轨用于将振动上料机内的物料导向第一上料气缸处。