[实用新型]一种机载激光扫描仪机架

说明书

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机载激光扫描仪机架，此设备包括用于与无人机连接的上底座和用于与连接激光扫描仪的下底座，上底座底部螺接有圆柱形的凸块，下底座上设有与凸块对应的凹槽，凸块设于凹槽内，凹槽内竖直设置有用于连接上底座与下底座的第一减震组件，凸块上设有圆槽，第一减震组件包括第一螺杆、套设于第一螺杆上的第一压簧和螺接于第一螺杆上的第一垫板，第一垫板与第一压簧抵接，第一螺杆垂直于下底座端面设置，第一螺杆的一端穿过下底座上的凹槽后设于凸块上的圆槽内，第一压簧和第一垫板均设于第一螺杆位于圆槽内的一端。本申请具有：减少无人机飞行时将抖动传递到激光扫描仪上的情况。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种机载激光扫描仪机架。

背景技术

激光扫描仪是利用激光测距原理快速获取地球表面坐标数据的仪器，激光扫描仪装载在无人机上可用于城市三维建模、自然灾害评估、资源调查、海洋监测、军事测绘、大型工程测量等各个方面。

相关技术中，如专利公告号为CN207095516U的专利公开的一种无人机机载三维激光扫描仪装置，包括机体和三维扫描仪，其中机体上设有沿机体正下方至机体正前方的曲型电动滑台，曲型电动滑台内设的滑块，滑块下端设有制有T型槽的连接块，三维扫描仪上端设有配合T型槽使用的T型钢，三维扫描仪通过T型钢和T型槽配合使用设置在连接块上，三维扫描仪包括设置在三维扫描仪下端的摄像头，曲型电动滑台上还设有单片机、滑块和红外线接收器，单片机分别与曲型电动滑台和红外线接收器连接。

上述方案中的激光扫描仪与无人机采用滑动连接的方式连接，在激光扫描过程中，容易因无人机受风吹发生抖动，导致激光扫描仪发生抖动，不能产出准确稳定数据的情况。

实用新型内容

为了减少无人机飞行时将抖动传递到激光扫描仪上的情况，本申请提供一种机载激光扫描仪机架。

本申请提供的一种机载激光扫描仪机架，采用如下的技术方案：一种机载激光扫描仪机架，包括用于与无人机连接的上底座和用于与激光扫描仪连接的下底座，上底座底部螺接有圆柱形的凸块，下底座上设有与凸块对应的凹槽，凸块设于凹槽内，凹槽内竖直设置有用于连接上底座与下底座的第一减震组件，凸块上设有圆槽，圆槽的设置方向与凸块的端面垂直，下底座上设有用于固定激光扫描仪的支架；

第一减震组件包括第一螺杆、套设于第一螺杆上的第一压簧和螺接于第一螺杆上的第一垫板，第一垫板与第一压簧抵接，第一螺杆垂直于下底座端面设置，第一螺杆的一端穿过下底座上的凹槽后设于凸块上的圆槽内，第一压簧和第一垫板均设于第一螺杆位于圆槽内的一端。

通过采用上述技术方案，第一减震组件的设置，使得凸块与下底座通过第一螺杆连接，且第一螺杆设于凸块上圆槽内的一端设有第一压簧和第一垫板，使得上底座下的凸块通过第一减震组件与下底座沿竖直方向弹性连接，从而减少了无人机飞行时将抖动传递到激光扫描仪上的情况。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：凹槽内还设置有水平设置的第二减震组件，第二减震组件沿凹槽的周面设置有多个，凸块上设有与凹槽连通的第一T型槽，第一T型槽的设置方向与圆槽的设置方向相同；

第二减震组件包括第二螺杆、套设于第二螺杆上的第二压簧和螺接于第二螺杆上的第二垫板，第二螺杆的一端穿过下底座上的凹槽后设于凸块上的第一T型槽内，第二压簧和第二垫板均设于第二螺杆位于第一T型槽内的一端。

通过采用上述技术方案，第二减震组件沿下底座凹槽的周面设置有多个，使得凸块与下底座通过第二螺杆连接，且第二螺杆设于凸块上第一T型槽内的一端设有第二压簧和第二垫板，使得上底座下的凸块通过第二减震组件与下底座沿水平方向弹性连接，从而进一步减少了无人机飞行时将抖动传递到激光扫描仪上的情况。