[实用新型]一种机械手指打磨用抱具夹支架

说明书

本实用新型涉及一种机械手指打磨用抱具夹支架，包括气动手指，气动手指的顶部设置有转接板，其底部设置有两个相对的支架组件；支架组件包括连接块、横杆和夹臂，连接块可拆卸的固定在气动手指的活动端上，连接块上设置有通孔以及连接通孔的夹槽，横杆可滑动的设置在通孔内，并通过贯穿夹槽的调节螺栓固定，夹臂与横杆垂直且可拆卸连接，夹臂沿宽度方向并排设置有若干条孔，其中一个条孔内间隔设置有多个安装孔。该机械手指打磨用抱具夹支架在不更换气动手指的前提下，可调节夹持间距，满足大尺寸的夹持要求，操作简单，使用成本低；夹臂上可安装不同的夹持部件且位置可调，适用于多种类型工件的夹取作业。

技术领域

本实用新型涉及机械手指领域，特别涉及一种机械手指打磨用抱具夹支架。

背景技术

随着工业的发展，机械手指被广泛的应用于自动化设备上。目前，市场上的机械手指一般行程较短，不能根据待夹取工件的长度进行调整，若换用大规格的机械手指则存在使用成本高、压缩作业空间等问题。此外，现有机械手指抱夹位置固定，且难以适应不同工件的夹取作业。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种机械手指打磨用抱具夹支架。

为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种机械手指打磨用抱具夹支架，包括气动手指，所述气动手指的顶部设置有转接板，其底部设置有两个相对的支架组件；

所述支架组件包括连接块、横杆和夹臂，所述连接块可拆卸的固定在气动手指的活动端上，连接块上设置有通孔以及连接通孔的夹槽，所述横杆可滑动的设置在通孔内，并通过贯穿夹槽的调节螺栓固定，所述夹臂与横杆垂直且可拆卸连接，夹臂沿宽度方向并排设置有若干条孔，其中一个条孔内间隔设置有多个安装孔。

进一步的，所述转接板的上端设置有呈环形排布的齿牙，转接板与气动手指之间可拆卸连接。

进一步的，所述连接块为矩形结构，其中部设置有至少两个第一螺纹孔。

进一步的，所述通孔的数量有两个，对称分布在连接块的一组对角上，所述连接块的另一组对角上均设置有与横杆适配的导向孔。

进一步的，所述横杆的两端均设置有第二螺纹孔，所述夹臂的顶部设置有锁紧螺栓，夹臂与横杆之间通过锁紧螺栓与第二螺纹孔连接。

进一步的，所述条孔上设置与夹臂可拆卸连接的夹块，所述夹块由橡胶材料制成，其抱夹面为V形。

进一步的，所述安装孔内设置有与夹臂可拆卸连接的吸具。

进一步的，所述支架组件由高强度金属材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.在不更换气动手指的前提下，可调节夹持间距，满足大尺寸的夹持要求，操作简单，使用成本低；

2.夹臂上可安装不同的夹持部件且位置可调，适用于多种类型工件的夹取作业；

3.支架整体为可拆结构，方便现场组装调节及后续维护。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本实用新型的机械手指打磨用抱具夹支架的结构示意图；

图2为本实用新型的转接板的结构示意图；

图3为本实用新型的连接块的结构示意图；

图4为本实用新型的横杆的结构示意图；