[实用新型]一种印刷材料拿取装置

权利要求书

1.一种印刷材料拿取装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部栓接有框体(2)，所述框体(2)内壁的正面与背面栓接有两个滑杆(3)，所述滑杆(3)表面的两侧均滑动连接有移动座(4)，所述移动座(4)的左端铰接有推杆(5)，所述推杆(5)的左端铰接有移动块(6)，所述框体(2)内壁的正面与背面之间滑动连接有移动板(7)，所述移动板(7)的右侧开设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内壁的正面与背面之间栓接有支撑杆(9)，且移动块(6)的内部与支撑杆(9)的表面滑动连接，所述移动板(7)左侧的两侧均栓接有壳体(10)，所述壳体(10)的顶部与底部均铰接有摆动杆(11)，所述壳体(10)内壁的右侧栓接有小气缸(12)，所述小气缸(12)的左端栓接有推板(13)，所述推板(13)左侧的顶部与底部均栓接有移动杆(14)，所述移动杆(14)的左端栓接有活动杆(15)，且活动杆(15)远离移动杆(14)的一端与摆动杆(11)铰接，所述摆动杆(11)的内部滑动连接有两个连接杆(16)，所述连接杆(16)相邻的一端栓接有夹板(17)，所述夹板(17)与摆动杆(11)相邻的一侧卡接有复位弹簧(18)，且复位弹簧(18)活动套接在支撑杆(9)的表面，所述连接杆(16)的一端贯穿摆动杆(11)的一侧并栓接有限位板(19)，所述框体(2)内壁的右侧栓接有固定板(20)，所述固定板(20)的背面栓接有支撑气缸(21)，且支撑气缸(21)的后端与移动座(4)栓接。

2.根据权利要求1所述的一种印刷材料拿取装置，其特征在于：所述框体(2)内壁右侧的四角均开设有滑槽(22)，且移动座(4)的右端与滑槽(22)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种印刷材料拿取装置，其特征在于：所述壳体(10)内壁的顶部与底部均开设有限位槽(23)，且推板(13)的顶部与底部与限位槽(23)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种印刷材料拿取装置，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均栓接有万向轮(24)，所述万向轮(24)的表面安装有限位器(25)。

5.根据权利要求1所述的一种印刷材料拿取装置，其特征在于：所述框体(2)右侧前端和后端均栓接有立杆(26)，两个所述立杆(26)之间栓接有扶手(27)，所述扶手(27)的表面粘贴有软垫(28)。

6.根据权利要求1所述的一种印刷材料拿取装置，其特征在于：所述夹板(17)相邻的一侧均粘贴有橡胶垫(29)。