[实用新型]一种无人机低空摄影测量装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机低空摄影测量装置，无人机本体上固定安装有竖直向下布置的电动伸缩缸，且电动伸缩缸的最低端固结活动安装板，摄像头固定在活动安装板下，固定安装板固定安装在无人机本体的底部并设置在活动安装板的下方侧，固定安装板的中心处开设有与摄像头竖直相对的通孔；滑动支撑杆包括多组并围绕活动安装板均匀布置，各组滑动支撑杆的内侧端均铰接在活动安装板外缘处，固定安装板的边缘处通过铰链铰接有滑动套，各组滑动支撑杆以相对滑动的方式贯穿对应滑动套布置。本实用新型能够有效避免摄像头受外界物体碰撞，保证摄影测量工作的稳定进行。

技术领域

本实用新型涉及地理环境测量技术领域，具体的说是一种无人机低空摄影测量装置。

背景技术

在对特定范围内的地理环境进行测量时，传统的人工测量方式不仅效率低下，而且容易产生较大的误差，由于近年来无人机的飞速发展，通过借助无人机对地理环境进行测量变得非常可行，但是对于在低空环境下进行摄影测量时，由于存在较多的障碍物，很容易对摄像头以及无人机造成损坏。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种能够有效避免摄像头受外界物体碰撞，保证摄影测量工作稳定进行的无人机低空摄影测量装置。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种无人机低空摄影测量装置，包括无人机本体、固定安装板、活动安装板、摄像头、电动伸缩缸、滑动支撑杆，

所述无人机本体上固定安装有竖直向下布置的所述电动伸缩缸，且所述电动伸缩缸的最低端固结有所述活动安装板，所述摄像头固定安装在所述活动安装板的下表面，所述固定安装板固定安装在无人机本体的底部并设置在所述活动安装板的下方侧，所述固定安装板的中心处开设有与所述摄像头竖直相对的通孔；

所述滑动支撑杆包括多组并围绕所述活动安装板均匀布置，各组所述滑动支撑杆的内侧端均铰接在所述活动安装板的外缘处，所述固定安装板的边缘处通过铰链铰接有多组滑动套，各组所述滑动支撑杆以相对滑动的方式贯穿对应滑动套布置。

所述固定安装板上表面固定安装有安装支柱，且安装支柱的顶端固定安装在无人机本体的下表面，所述活动安装板的运动范围设置在无人机本体下表面与活动安装板上表面之间范围内，且安装支柱与所述滑动支撑杆、活动安装板不发生空间干涉。

各组所述滑动支撑杆的外侧端均固定安装有支撑脚。

所述无人机本体的外围配套安装有螺旋桨，各组所述滑动支撑杆沿水平方向布置时，所述滑动支撑杆的外围超出螺旋桨安装位置。

各组所述滑动支撑杆靠近底端位置处均铰接有两组连接杆，相邻两组滑动支撑杆上安装的连接杆彼此铰接。

所述无人机本体下表面开设有安装腔，所述电动伸缩缸安装在安装腔中。

本实用新型的有益效果：无人机本体在起飞前或起飞时，电动伸缩缸处于收缩状态并带动活动安装板处于最顶端位置处，各组滑动支撑杆呈向下倾斜布置，能够对无人机本体进行稳定支撑，同时摄像头处于最顶端位置高于固定安装板设置，能够有效防止摄像头与障碍物发生碰撞；在低空环境下飞行并摄影测量时，摄像头通出通孔并位于固定安装板的下方侧，此时摄像头不受滑动支撑杆以及固定安装板的遮挡，能够进行有效摄影测量工作；与此同时各组滑动支撑杆处于水平状态，且相邻两组滑动支撑杆之间的连接杆呈打开状态，能够防止无人机本体在低空飞行状态下其上安装的摄像头与障碍物发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型中活动安装板运动至最上端且各组滑动支撑杆斜向下布置的结构示意图；

图2为本实用新型中活动安装板运动至最下端且各组滑动支撑杆水平布置的结构示意图；

图3为本实用新型中各组滑动支撑杆水平布置时连接杆的布置关系示意图。