[实用新型]一种可调电缆扭力的绕线装置

权利要求书

1.一种可调电缆扭力的绕线装置，其特征在于：其包括控制器、绕线主机以及电缆扭转机构，所述控制器接收所述绕线主机以及电缆扭转机构的反馈信号并向绕线主机以及电缆扭转机构发送控制信号；

所述电缆扭转机构包括旋转编码器、弹性联轴器、扭转电机、同步带轮、同步带、传动轴、底座、U形馈线支架、馈线盘和台架；

所述扭转电机和底座安装在台架的平台上，所述扭转电机的输出轴的第一端安装有所述弹性联轴器和所述旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制器通讯连接，所述扭转电机的输出轴的第二端借助于同步带轮和同步带连接所述传动轴，所述同步带轮连接所述扭转电机的输出轴的第二端，所述同步带的第一端连接所述同步带轮，所述同步带的第二端连接所述传动轴的第一端，所述同步带垂直于所述台架的水平面设置，所述扭转电机的输出轴和所述传动轴平行于所述台架的水平面设置，所述扭转电机的底部设置有调节垫片，所述调节垫片用于对同步带的张紧力进行微调；

所述传动轴的第一端的轴端借助于挡圈进行轴向限位，所述传动轴的第二端穿过所述底座的轴承孔，所述传动轴的第二端的端部固定连接所述U形馈线支架，所述馈线盘安装在U形馈线支架上；

所述扭转电机的输入端连接所述控制器的输出端并受控于所述控制器，启动扭转电机，通过扭转电机的输出轴的第二端的同步带轮以及同步带将动力转动至U形馈线支架，从而使得馈线盘上的电缆产生与扭转电机主轴同向且同步的扭转。

2.根据权利要求1所述的可调电缆扭力的绕线装置，其特征在于：所述馈线盘安装在U形馈线支架上并连接所述绕线主机，所述馈线盘在绕线主机和扭转电机的驱动下，同时实现两个相互垂直的旋转运动。

3.根据权利要求1所述的可调电缆扭力的绕线装置，其特征在于：所述底座的两侧分别设置有一个轴承和一个波形垫圈，所述传动轴通过前后两个轴承进行安装，所述波形垫圈用于对传动轴的轴向间隙进行调整。

4.根据权利要求1所述的可调电缆扭力的绕线装置，其特征在于：所述U形馈线支架和扭转电机主轴的旋转参数一致。