[实用新型]一种换枪盘

说明书

本实用新型属于换枪盘技术领域，且公开了一种换枪盘，包括换枪盘本体，所述换枪盘本体的侧壁等间距连接有凸块，且换枪盘本体的上表壁中间位置处开设有安装通孔，所述安装通孔的内部安装有连接环，所述连接环朝向安装通孔内壁的一侧呈环形阵列开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部底部连接有压簧，所述压簧的外端连接有抵块，本实用新型通过在第二凹槽的内部底部增设压簧，在穿过换枪盘本体上的连接杆抵在抵块上进行安装时，压簧处于压缩状态，在需要卸下连接环时，具有弹力的压簧可使抵块具有向外的推力，进而利于连接杆的取出，便于连接环的卸下，其次，通过限位槽和限位块的配合，可有效对抵块进行限位，避免其发生歪斜。

技术领域

本实用新型属于换枪盘技术领域，具体涉及一种换枪盘。

背景技术

机器人工具快换装置又叫工具快换盘、换枪盘、快换工具盘、快速更换器、快换器、快换夹具等，它是工业机器人行业使用在末端执行器的一种柔性连接工具，工业机器人工具快换盘是高性能工业机器人系统上主要的组成部分，能够是机器人充分发挥性能，完成多种作业，提高机器人的性价比。

但是目前现有的换枪盘存在一定的缺陷，传统换枪盘内的连接环未设置具有一定限度的抵紧结构，不便于连接环的快速卸下，此外，传统换枪盘的外侧壁未设置有效的保护结构，在不使用时，换枪盘堆放时，其外侧壁容易相互磕碰而损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种换枪盘，以解决上述背景技术中提出的传统接环未设置具有一定限度的抵紧结构，不便于连接环快速卸下的问题，此外，未设置有效的保护结构，在换枪盘堆放时，其外侧壁容易相互磕碰而损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种换枪盘，包括换枪盘本体，所述换枪盘本体的侧壁等间距连接有凸块，且换枪盘本体的上表壁中间位置处开设有安装通孔，所述安装通孔的内部安装有连接环，所述连接环朝向安装通孔内壁的一侧呈环形阵列开设有第二凹槽，所述第二凹槽的内部底部连接有压簧，所述压簧的外端连接有抵块，所述抵块的外表壁开设有嵌槽，所述第二凹槽的内部两侧对称开设有限位槽，所述抵块的两侧壁对称连接有限位块。

优选的，所述换枪盘本体的外表壁呈环形阵列安装有夹套，所述夹套的两端对称连接有连接头，所述连接头的外表壁旋合连接有紧固螺丝，所述紧固螺丝贯穿连接头并旋合连接至凸块的内部。

优选的，所述夹套的内壁一体成型有与换枪盘本体外壁弧度相配的弧形槽，所述弧形槽的内壁光滑无凸起。

优选的，所述换枪盘本体的侧壁对称安装有按钮，所述换枪盘本体的外壁开设有与按钮相适配的开口。

优选的，所述连接环的上表壁呈环形阵列开设有连接孔，所述连接孔共开设有六个。

优选的，所述换枪盘本体的上表壁对称开设有第一凹槽，所述第一凹槽为圆形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过在第二凹槽的内部底部增设压簧，在穿过换枪盘本体上的连接杆抵在抵块上进行安装时，压簧处于压缩状态，在需要卸下连接环时，具有弹力的压簧可使抵块具有向外的推力，进而利于连接杆的取出，便于连接环的卸下，其次，通过限位槽和限位块的配合，可有效对抵块进行限位，避免其发生歪斜。

(2)本实用新型通过增设夹套、连接头和紧固螺丝，在不使用该换枪盘时，可将夹套卡在换枪盘本体的外侧壁上，然后旋动穿过连接头的紧固螺丝进行紧固即可，在换枪盘堆放时，可有效对换枪盘的外侧壁进行保护，避免其相互磕碰而损坏。

附图说明

图1为本实用新型夹套安装时的俯视图；

图2为本实用新型夹套卸下后的俯视图；

图3为本实用新型夹套的剖视图；

图4为本实用新型连接环的结构示意图；