[实用新型]一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有壳体，所述壳体的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有马达，所述活动架内壁的底部转动连接有齿轮，所述齿轮的两侧分别设置有第一齿板和第二齿板，本实用新型涉及电力传输技术领域。该多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置通过两个涂刷布从裸线的两侧进行涂刷，方便进行刷漆，避免位于高空中的电线表面包漆受损带来安全隐患，无需人工攀爬，提示作业时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电力传输技术领域，具体为一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置。

背景技术

电线是指传输电能的导线，分裸线、电磁线和绝缘线，裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材如型线、母线、铜排、铝排等，它主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱。

在现有技术中，户外的架空的电线外部通常会刷上一层由滑石粉作为主要材料制作的漆，使得电源线具有润滑性、耐火性、抗酸性、绝缘性、熔点高等优点，但是在长时间使用后，电源线外部的漆容易老化掉落，造成安全隐患，需要人工攀爬进行涂敷修补，人工登高作业不仅操作困难，而且容易造成安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，解决了电源线表面容易老化脱漆且涂敷不便的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部固定连接有壳体，所述壳体的一侧固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有马达，所述活动架内壁的底部转动连接有齿轮，所述齿轮的两侧分别设置有第一齿板和第二齿板，所述活动架内壁的底部开设有两个活动槽，所述第一齿板的一侧固定连接有活动装置，所述活动装置包括连接轴，所述连接轴的底部固定连接有弧形基板，所述弧形基板的一侧固定连接有涂刷布，所述壳体内壁的底部固定连接有池体和第二电动伸缩杆，所述池体的一侧开始有凹槽，所述第二电动伸缩杆顶部固定连接有活动板，所述活动板的一端固定连接有连接轴杆，所述连接轴杆的一端固定连接有给料辊。

进一步地，所述齿轮的顶部和所述马达的输出端固定连接，所述第一齿板和所述第二齿板均和所述马达相啮合。

进一步地，所述壳体内壁的两侧均固定连接有限位套环，所述第一齿板和所述第二齿板的一侧固定连接有限位导杆。

进一步地，所述连接轴固定于所述第一齿板的一侧，并且连接轴的底部贯穿所述活动槽且延伸至所述活动架的外部。

进一步地，所述活动装置共设置有两个，两个所述活动装置分别固定于所述第一齿板和所述第二齿板上，两个所述涂刷布之间设置有裸线。

进一步地，所述壳体内壁的一侧固定连接有L型板，所述L型板的一侧转动连接有盖板，所述盖板的顶部固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外表面套接有弯曲弹簧，所述第二电动伸缩杆的外表面固定连接有推板。

进一步地，所述弯曲弹簧的一端和所述L型板固定连接，所述盖板共设置有两个，两个所述盖板分别设置于所述壳体内壁的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该多旋翼无人机搭载机器人对裸导线进行涂敷的装置，通过两个涂刷布从裸线的两侧进行涂刷，方便进行刷漆，避免位于高空中的电线表面包漆受损带来安全隐患，无需人工攀爬，提示作业时的安全性，方便对电源线线包漆受损的地方重新进行上漆，使得电力的传输更加安全。